[实用新型]自动检查推送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动检查推送机。

背景技术

目前在微型光电传感器生产企业里面需要做非常多的工作，其中就包括利用显微镜对产品进行检测，但是存在一些问题，例如：手动从料盒内一枚一枚取出基板进行外观检查，很容易导致放置基板重叠，发生引线变形不良，或手动拿取基板时碰到引线不良。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供自动检查推送机，其具有结构简单，使用方便，制作成本低，能够提高工作效率，保证产品的品质，不需要人工去取料和放料，也避免了人手拿取导致基板重叠的问题发生，避免引线变形不良的现象发生，避免导致碰到引线不良的情况发生。

本实用新型所采用的技术方案是：

自动检查推送机，其包括：

机架，其包括工作台、设于工作台下端的支撑架及固定安装在支撑架下端的脚垫，其中所述工作台自一端往另一端依次设有进料区域、检查区域及出料区域；

输送装置，其固定安装在机架上，一端设于进料区域，中间设于检查区域，另一端设于出料区域；

控制装置，其固定安装在机架上其与输送装置电性连接；

显微镜，其固定安装在机架上且设于检查区域上方；

储物架，其固定安装在机架所设的进料区域；

第一红外线传感器，其固定安装在机架所设的进料区域处且与控制装置电性连接；

第二红外线传感器，其固定安装在机架所设的检查区域处且与控制装置电性连接；

第三红外线传感器，其固定安装在机架所设的出料区域处且与控制装置电性连接。

所述第一红外线传感器通过第一固定座与机架固定连接，所述第一固定座通过第一螺钉与机架固定连接，且所述第一红外线传感器朝向输送装置的一端；所述第二红外线传感器通过第二固定座与机架固定连接，所述第二固定座通过第二螺钉与机架固定连接，且所述第二红外线传感器朝向输送装置的中端；所述第三红外线传感器通过第三固定座与机架固定连接，所述第三固定座通过第三螺钉与机架固定连接，且所述第三红外线传感器朝向输送装置的另一端。

所述输送装置包括固定安装在机架上且与控制装置电性连接的驱动电机、一端与驱动电机传动连接的丝杆、套设在丝杆上螺母、与丝杆平行而设且固定安装在机架上的导轨及滑动连接在导轨上且与螺母固定连接的活动座。

所述输送装置还包括有固定安装在活动座上的夹紧器，所述夹紧器包括固定安装在活动座上端面的气缸及与气缸传动连接的夹紧机构。

所述储物架设有架体。

所述显微镜为目视显微镜，或者为电子显微镜。

进一步，所述电子显微镜设有微型控制模块及信号发送模块，本实用新型还包括有处理终端，所述处理终端还包括有信号接收模块、与信号接收模块电性连接的MCU控制模块及与MCU控制模块电性连接的显示屏。

进一步，所述夹紧机构包括一端与气缸固定连接的固定板、与固定板相互铰接且一端与气缸伸出端传动连接的活动件。

进一步，所述储物架上设有若干个储物盒。

进一步，所述出料区域设有输送带装置，所述输送带装置与控制装置电性连接。

进一步，本实用新型自动推送装置还包括有摄像头，所述摄像头与控制装置电性连接。

就是说产品是放置在储物盒上，而若干个储物盒是叠放置在储物架处的，通过活动座或者通过夹紧机构将工件输送至检查区域的显微镜处，进行检测，检测后可以直接输送回原处，或者输送至出料区域，由输送带装置送到下一工位。这样就可以避免人工手抓，也就提高了工作效率，也避免人工的汗液污染工件，避免人工将引线碰到变形，也避免了基板重叠的情况发生。

本实用新型具有结构简单，使用方便，制作成本低，能够提高工作效率，保证产品的品质，不需要人工去取料和放料，也避免了人手拿取导致基板重叠的问题发生，避免引线变形不良的现象发生，避免导致碰到引线不良的情况发生。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型自动检查推送机，其包括：

机架，其包括工作台3、设于工作台3下端的支撑架2及固定安装在支撑架2下端的脚垫1，其中所述工作台3自一端往另一端依次设有进料区域31、检查区域32及出料区域33；

输送装置5，其固定安装在机架上，一端设于进料区域31，中间设于检查区域32，另一端设于出料区域33；

控制装置6，其固定安装在机架上其与输送装置5电性连接；