[实用新型]纺织印染用办杯的自动开盖装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种纺织印染用办杯的自动开盖装置。

背景技术

在染色工艺的测试中经常需要使用钢制的办杯(打办杯)对布板(布办)进行密封式染色，染色完成后开启办杯、取出布板。由于打办杯在经过加热高温染色和冷却开盖后会产生热胀冷缩效应，杯盖与杯体之间卡得很紧，需要花费很大的扭矩才能打开杯盖。

现有的开杯方式是使用手工人力式开盖，具体为使用人力式夹具手动拧松杯盖、放下工具、操作工拿起办杯手动扭开杯盖。该方式的缺陷是：劳动强度大，操作工容易得关节炎、手指变型等职业病，有时会发生用力过度而撞伤的情况；开盖效率低，导致生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种省时省力的纺织印染用办杯的自动开盖装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种纺织印染用办杯的自动开盖装置，包括用于固定待开盖办杯的杯盖的至少两个夹爪、用于支撑所述夹爪并携带所述夹爪旋转的气动夹头、用于驱动所述气动夹头旋转的开盖动力轴、以及用于控制所述开盖动力轴旋转-停止和/或控制所述气动夹头充气-放气的控制装置；所述夹爪能夹持所述待开盖办杯的杯盖旋转直至杯盖被拧松或被开启。

特别是，在所述气动夹头上设置有用于确定所述待开盖办杯的杯盖是否到位的感应电眼。

进一步，所述感应电眼位于所述气动夹头的下方且位于全部所述夹爪对称中心处。

特别是，所述气动夹头上设有气动输入口，所述气动输入口连接至气源。

特别是，在所述夹爪的下方设置有防刮胶套。

特别是，自动开盖装置还包括机架，所述机架上设置有悬挂结构，所述悬挂结构用于将所述机架悬空设置以在所述机架下方留出操作空间。

特别是，自动开盖装置还包括气动阀阀头和用于固定所述气动阀阀头的轴承，所述开盖动力轴连接至所述气动阀阀头。

特别是，自动开盖装置还包括用于检测所述气动夹头是否旋转到位的动作限位感应块。

特别是，自动开盖装置还包括用于检测所述气动夹头旋转位置的动作限位电眼。

特别是，自动开盖装置还包括透明的前面板。

本实用新型纺织印染用办杯的自动开盖装置包括夹爪、气动夹头、开盖动力轴以及控制装置，利用夹爪夹持待开盖办杯的杯盖旋转直至杯盖被拧松或被开启，实现了自动化开盖，简化了工序，提高了工作效率、降低了操作工的劳动强度，降低了生产成本，保护操作工的身体健康、避免用力不当造成的工伤。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例提供的自动开盖装置的结构示意图。

图中：

1、夹爪；2、气动夹头；3、开盖动力轴；4、感应电眼；5、防刮胶套；6、机架；7、气动阀阀头；8、轴承；9、动作限位感应块；10、动作限位电眼；21、气动输入口；61、悬挂结构。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

优选实施例：

本优选实施例公开一种纺织印染用办杯的自动开盖装置。如图1所示，该纺织印染用办杯的自动开盖装置包括用于固定待开盖办杯的杯盖的至少两个夹爪1、用于支撑夹爪1并携带夹爪1旋转的气动夹头2、用于驱动气动夹头2旋转的开盖动力轴3、以及用于控制开盖动力轴3旋转-停止和/或控制气动夹头2充气-放气的控制装置；夹爪1能夹持待开盖办杯的杯盖旋转直至杯盖被拧松或被开启。

使用夹爪1来抓握办杯、开启杯盖，替代了现有的人工开盖方式，提高了工作效率，降低了操作工的劳动强度，避免操作工因用力不当而损伤手指或手腕，生产成本低。该纺织印染用办杯的自动开盖装置结构简便、所有控制系统及结构一体化设计，安装方便，只需固定在墙上指定位置处、插好插座和气管便可正常使用。

夹爪1的具体数量不限，能固定待开盖办杯的杯盖即可，可以为两个夹爪1、三个夹爪1或四个夹爪1等。优选为三个夹爪1，对杯盖的夹持对稳定，使用最方便。

当待开盖办杯内所盛放的物质对人体有害、气味较差等状况时不易直接开启该容器，例如在纺织印染行业中，夹爪旋转至杯盖被拧松状态即可，然后手动扭开杯盖取出布办；当待开盖容器中所盛放的物质对人体无害、无刺激性气味等情况时可以令夹爪旋转直接开启杯盖。