[实用新型]纺织印染用办杯的自动开盖装置

权利要求书

1.一种纺织印染用办杯的自动开盖装置，其特征在于，包括用于固定待开盖办杯的杯盖的至少两个夹爪(1)、用于支撑所述夹爪(1)并携带所述夹爪(1)旋转的气动夹头(2)、用于驱动所述气动夹头(2)旋转的开盖动力轴(3)、以及用于控制所述开盖动力轴(3)旋转-停止和/或控制所述气动夹头(2)充气-放气的控制装置；所述夹爪(1)能夹持所述待开盖办杯的杯盖旋转直至杯盖被拧松或被开启。

2.根据权利要求1所述的纺织印染用办杯的自动开盖装置，其特征在于，在所述气动夹头(2)上设置有用于确定所述待开盖办杯的杯盖是否到位的感应电眼(4)。

3.根据权利要求2所述的纺织印染用办杯的自动开盖装置，其特征在于，所述感应电眼(4)位于所述气动夹头(2)的下方且位于全部所述夹爪(1)对称中心处。

4.根据权利要求1所述的纺织印染用办杯的自动开盖装置，其特征在于，所述气动夹头(2)上设有气动输入口(21)，所述气动输入口(21)连接至气源。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的纺织印染用办杯的自动开盖装置，其特征在于，在所述夹爪(1)的下方设置有防刮胶套(5)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的纺织印染用办杯的自动开盖装置，其特征在于，自动开盖装置还包括机架(6)，所述机架(6)上设置有悬挂结构(61)，所述悬挂结构(61)用于将所述机架(6)悬空设置以在所述机架(6)下方留出操作空间。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的纺织印染用办杯的自动开盖装置，其特征在于，自动开盖装置还包括气动阀阀头(7)和用于固定所述气动阀阀头(7)的轴承(8)，所述开盖动力轴(3)连接至所述气动阀阀头(7)。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的纺织印染用办杯的自动开盖装置，其特征在于，自动开盖装置还包括用于检测所述气动夹头(2)是否旋转到位的动作限位感应块(9)。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的纺织印染用办杯的自动开盖装置，其特征在于，自动开盖装置还包括用于检测所述气动夹头(2)旋转位置的动作限位电眼(10)。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的纺织印染用办杯的自动开盖装置，其特征在于，自动开盖装置还包括透明的前面板。