[实用新型]一种重楼种植用四旋翼飞行打药机

说明书

技术领域

本实用新型涉及重楼种植设备技术领域，具体为一种重楼种植用四旋翼飞行打药机。

背景技术

重楼为百合科植物云南重楼或七叶一枝花的干燥根茎。其味苦，性微寒；有小毒。有清热解毒，消肿止痛，凉肝定惊之功效，常用于疔疮痈肿，咽喉肿痛，蛇虫咬伤，跌扑伤痛，惊风抽搐。由于其药用价值被发觉，重楼的经济效应也越来越好，重楼种植户也越来越多。重楼药性:微寒，药味:苦，归肝经具有消肿止痛，清热解毒，凉肝定惊的作用。用于跌扑伤痛，疔疮痈肿，毒蛇咬伤，咽喉肿痛，惊风抽搐。挖出根茎必须除去根茎上的泥土及须根，粗大者切成2～4块，可以晒干或烘干。

重楼种植需要用到打药机，传统的打药一般由人工完成，效率低下，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重楼种植用四旋翼飞行打药机，以解决上述背景技术中提出常规的重楼打药机需要人工跟随工作，而且打药不均匀，药流量无法控制，会影响打药后的植物生长环境的质量，而且打药工作较为困难，工作效率和工作质量较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重楼种植用四旋翼飞行打药机，包括工作机箱、飞行支架和流量调节阀，所述工作机箱的顶端安装有主螺旋桨，所述主螺旋桨通过螺旋桨支架与工作机箱相连接，所述工作机箱的一端设置有飞行控制面板，所述流量调节阀固定在工作机箱的内部中央上端，所述流量调节阀的一侧设有电子调速器，所述流量调节阀的另一侧安装有数控存储器，所述工作机箱的内部左下端设置有发动机，所述飞行支架安装在工作机箱的外部下端，所述飞行支架通过动力杆与主螺旋桨相连接，所述动力杆的下方固定有连接杆，所述连接杆通过连接关节与动力杆相连接，所述连接杆的左右两端分别设有无刷电机，所述无刷电机的一端固定有半圆旋转轴，所述飞行支架的下端连接有喷药设备，所述喷药设备的上方连接有拆卸支架，所述拆卸支架的下端固定有药流存储箱，所述药流存储箱的底端设有喷水头，所述喷水头通过输液管与药流存储箱相连接。

优选的，所述输液管的外部设置有流量控制阀。

优选的，所述流量调节阀通过PLC控制单元与电子调速器相连接。

优选的，所述半圆旋转轴的一端连接有双轴螺旋桨。

优选的，所述喷药设备通过镶嵌支架镶嵌在飞行支架的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型，通过喷药设备与飞行航模的相结合，让机器在空中进行打药工作，而且整个机器通过PLC控制，数控全自动运行，使用起来更加方便简单，空中打药可以使一些树木较多，重楼深处也能够得到打药处理，无需人工跟随工作，而且流量控制阀和流量调节阀的安装，让药流量保证稳定，喷药更加均匀，避免了因为喷药不均匀而影响植物生长环境的质量，空中自动打药工作不但提高了打药人员的工作效率和工作质量，而且保证了他们的工作安全。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的外部飞行支架结构示意图；

图4为本实用新型的外部喷药设备结构示意图。

图中：1-镶嵌支架；2-工作机箱；3-飞行支架；4-螺旋桨支架；5-主螺旋桨；6-流量调节阀；7-数控存储器；8-飞行控制面板；9-PLC控制单元；10-喷药设备；11-发动机；12-电子调速器；13-动力杆；14-半圆旋转轴；15-无刷电机；16-连接杆；17-连接关节；18-双轴螺旋桨；19-拆卸支架；20-药流存储箱；21-喷水头；22-输液管；23-流量控制阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。