[实用新型]一种重楼种植用四旋翼飞行打药机

权利要求书

1.一种重楼种植用四旋翼飞行打药机，包括工作机箱(2)、飞行支架(3)和流量调节阀(6)，其特征在于：所述工作机箱(2)的顶端安装有主螺旋桨(5)，所述主螺旋桨(5)通过螺旋桨支架(4)与工作机箱(2)相连接，所述工作机箱(2)的一端设置有飞行控制面板(8)，所述流量调节阀(6)固定在工作机箱(2)的内部中央上端，所述流量调节阀(6)的一侧设有电子调速器(12)，所述流量调节阀(6)的另一侧安装有数控存储器(7)，所述工作机箱(2)的内部左下端设置有发动机(11)，所述飞行支架(3)安装在工作机箱(2)的外部下端，所述飞行支架(3)通过动力杆(13)与主螺旋桨(5)相连接，所述动力杆(13)的下方固定有连接杆(16)，所述连接杆(16)通过连接关节(17)与动力杆(13)相连接，所述连接杆(16)的左右两端分别设有无刷电机(15)，所述无刷电机(15)的一端固定有半圆旋转轴(14)，所述飞行支架(3)的下端连接有喷药设备(10)，所述喷药设备(10)的上方连接有拆卸支架(19)，所述拆卸支架(19)的下端固定有药流存储箱(20)，所述药流存储箱(20)的底端设有喷水头(21)，所述喷水头(21)通过输液管(22)与药流存储箱(20)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种重楼种植用四旋翼飞行打药机，其特征在于：所述输液管(22)的外部设置有流量控制阀(23)。

3.根据权利要求1所述的一种重楼种植用四旋翼飞行打药机，其特征在于：所述流量调节阀(6)通过PLC控制单元(9)与电子调速器(12)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种重楼种植用四旋翼飞行打药机，其特征在于：所述半圆旋转轴(14)的一端连接有双轴螺旋桨(18)。

5.根据权利要求1所述的一种重楼种植用四旋翼飞行打药机，其特征在于：所述喷药设备(10)通过镶嵌支架(1)镶嵌在飞行支架(3)的下方。