[实用新型]一种LD自动耦合双工位互锁焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光焊接机技术领域，具体涉及一种LD自动耦合双工位互锁焊接机。

背景技术

目前，光通信行业飞速发展，光器件产品也是日新月异。产品结构多样化，焊接方式、焊接点位相应复杂化。原有LD自动耦合焊接模式一般为单工位LD自动耦合机台使用一台激光焊接机多点焊接，这样增加设备成本；另外双工位LD自动耦合机台使用一台激光焊接机高低电平控制分时焊接，只适用于产品结构简单的单层双点焊接。现在产品结构复杂，向多层多点位焊接发展，双工位LD自动耦合的两工位之间控制模式已不能满足光器件产品焊接要求，故需开发一种新电气控制方案解决高低电平分时焊接的不足。

现有LD自动耦合双工位多点焊接使用一台激光焊接机时，左右工位调用激光焊接机控制时程序冲突，只能单层双点焊接的问题，从而实现多层多点位焊接要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种LD自动耦合双工位互锁焊接机，LD自动耦合双工位多点焊接使用一台激光焊接机，LD自动耦合双工位电气互锁，实现多层多点位焊接。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种LD自动耦合双工位互锁焊接机，它包括激光焊接机，激光焊接机包括PLC，它还包括第一互锁继电器、第二互锁继电器、第一运动控制卡、第二运动控制卡、第一控制主机和第二控制主机，第一控制主机与第二互锁继电器的常闭触点的一端连接，第二互锁继电器的常闭触点的另一端与第一运动控制卡的输入端连接，第一运动控制卡的输出端与第一互锁继电器和激光焊接机的PLC连接，第二控制主机与第一互锁继电器的常闭触点的一端连接，第一互锁继电器的常闭触点的另一端与第二运动控制卡的输入端连接，第二运动控制卡的输出端与第二互锁继电器和激光焊接机的PLC连接。

按照上述技术方案，第一运动控制卡和第二运动控制卡均为AD T8960六轴运动控制卡。

按照上述技术方案，第一控制主机和第二控制主机均为PC电脑主机。

按照上述技术方案，第一控制主机与第一运动控制卡上的IN22端口、OUT1端口和OUT0端口连接，第一运动控制卡上的IN22端口和OUT1端口又分别与激光焊接机的PLC连接，第一运动控制卡上的OUT0端口与第二互锁继电器的常闭触点的一端连接，第二互锁继电器的常闭触点的另一端与第一运动控制卡上的4个命令开关连接，第一运动控制卡上4个命令开关中的1个命令开关与第一互锁继电器连接，其余3个命令开关与激光焊接机的PLC连接；

第二控制主机与第二运动控制卡上的IN22端口、OUT1端口和OUT0端口连接，第二运动控制卡上的IN22端口和OUT1端口又分别与激光焊接机的PLC连接，第二运动控制卡上的OUT0端口与第一互锁继电器的常闭触点的一端连接，第一互锁继电器的常闭触点的另一端与第二运动控制卡上的4个命令开关连接，第二运动控制卡上4个命令开关中的1个命令开关与第二互锁继电器连接，其余的3个命令开关与激光焊接机的PLC连接。

本实用新型具有以下有益效果：

两个控制主机构成双工位通过两个运动控制卡和两个互锁继电器与激光焊接机的PLC连接，LD自动耦合双工位多点焊接使用一台激光焊接机，LD自动耦合双工位电气互锁，LD自动耦合双工位程序控制，产品多层和多点位焊接时双工位互补干涉，实现多层多点位焊接。

附图说明

图1是本实用新型实施例中；

图中，1-第一互锁继电器，2-第二互锁继电器，3-第一运动控制卡，4-第二运动控制卡，5-第一控制主机，6-第二控制主机，7-PLC，8-命令开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。