[实用新型]一种LD自动耦合双工位互锁焊接机

权利要求书

1.一种LD自动耦合双工位互锁焊接机，它包括激光焊接机，激光焊接机包括PLC，其特征在于，它还包括第一互锁继电器、第二互锁继电器、第一运动控制卡、第二运动控制卡、第一控制主机和第二控制主机，第一控制主机与第二互锁继电器的常闭触点的一端连接，第二互锁继电器的常闭触点的另一端与第一运动控制卡的输入端连接，第一运动控制卡的输出端与第一互锁继电器和激光焊接机的PLC连接，第二控制主机与第一互锁继电器的常闭触点的一端连接，第一互锁继电器的常闭触点的另一端与第二运动控制卡的输入端连接，第二运动控制卡的输出端与第二互锁继电器和激光焊接机的PLC连接。

2.根据权利要求1所述的LD自动耦合双工位互锁焊接机，其特征在于，第一运动控制卡和第二运动控制卡均为AD T8960六轴运动控制卡。

3.根据权利要求1所述的LD自动耦合双工位互锁焊接机，其特征在于，第一控制主机和第二控制主机均为PC电脑主机。

4.根据权利要求1所述的LD自动耦合双工位互锁焊接机，其特征在于，第一控制主机与第一运动控制卡上的IN22端口、OUT1端口和OUT0端口连接，第一运动控制卡上的IN22端口和OUT1端口又分别与激光焊接机的PLC连接，第一运动控制卡上的OUT0端口与第二互锁继电器的常闭触点的一端连接，第二互锁继电器的常闭触点的另一端与第一运动控制卡上的4个命令开关连接，第一运动控制卡上4个命令开关中的1个命令开关与第一互锁继电器连接，其余3个命令开关与激光焊接机的PLC连接；

第二控制主机与第二运动控制卡上的IN22端口、OUT1端口和OUT0端口连接，第二运动控制卡上的IN22端口和OUT1端口又分别与激光焊接机的PLC连接，第二运动控制卡上的OUT0端口与第一互锁继电器的常闭触点的一端连接，第一互锁继电器的常闭触点的另一端与第二运动控制卡上的4个命令开关连接，第二运动控制卡上4个命令开关中的1个命令开关与第二互锁继电器连接，其余的3个命令开关与激光焊接机的PLC连接。