[实用新型]用于越障车的辅助越障装置有效
| 申请号： | 201720194275.2 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN206528462U | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 杨逸飞;庄曙东;柏永华;陆悦;李林映;于洽 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B60S9/14 | 分类号： | B60S9/14;B62D61/12 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所32225 | 代理人： | 孙彬,郑明星 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 越障 辅助 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于越障车的辅助越障装置，其特征在于：包括车体(1)和越障引导装置(2)，所述车体(1)和越障引导装置(2)通过铰链(3)和传动轴(4)连接，所述越障引导装置(2)包括支撑杆(2.1)和设于支撑杆(2.1)上部的引导弧(2.2)，所述引导弧(2.2)前端设有一万向轮(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于越障车的辅助越障装置，其特征在于：所述引导弧(2.2)为半圆型，所述引导弧(2.2)通过若干铰链(3)与车体(1)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于越障车的辅助越障装置，其特征在于：所述支撑杆(2.1)通过传动轴(4)与车体(1)连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于越障车的辅助越障装置，其特征在于：所述引导弧(2.2)上设有可检测障碍物的感应装置。
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