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[实用新型]一种切削装置-CN202122597376.3有效
发明人：万曦;邓文军;路锐;陆文钦;傅强;于洽;贺磊;奚振;巢嘉君;孙华琛 -专利权人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及电缆切削领域，具体涉及一种切削装置，一种切削装置，包括：承载件、推动组件和切削件，电缆穿设在所述承载件上，所述承载件相对所述电缆被转动装配；所述推动组件设置所述承载件上，所述承载件带动所述推动组件绕着所述电缆转动；所述切削件和所述推动组件的驱动端连接，所述推动组件驱动所述切削件沿着所述电缆的径向方向进行进给或后退动作，所述切削件的切削部倾斜设置，所述切削部的倾斜度和所述电缆的反应力锥的倾斜度相同，解决了现有技术中电缆的反应力锥表面加工后不平整，导致电缆的尖端放电，造成电缆接头故障频发的技术问题。
一种切削装置

[发明专利]一种光伏组件清洁机器人自动运维控制方法-CN201910348093.X有效
发明人：丁坤;李元良;于洽;陈富东;陈翔;翁帅;王立;吴佳兵 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏组件清洁机器人自动运维控制方法，所述自动运维控制方法依次包括5个环节：信息获取环节、运动方式集合获取环节、动作切换控制与轨迹调整环节、边界检测与缝隙过滤环节以及电机控制环节，能够实现对屋顶分布式光伏电站的自动灰尘清洁；机器人为履带式移动机器人，车身前侧配备了滚刷清洗装置；针对屋顶分布式电站，即矩形阵列、组件间缝隙为2到3cm，提出了一种折返式机器人自动控制策略，其中包括动作的切换控制；对阵列边界的检测，从而防止机器人跌落；同时也可对组件间缝隙的进行判断与过滤，从而减少机器人对阵列边界的误判断。本发明的有益效果是：能够实现对屋顶分布式光伏电站的自动灰尘清洁，提高运维效率。
一种组件清洁机器人自动控制方法

[发明专利]一种具有压电效应部件的超细线电极张紧夹具-CN201810994680.1有效
发明人：许银海;于洽;陆悦;顾朔颖 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有压电效应部件的超细线电极张紧夹具，包括上夹具和下夹具，线电极一端通过垫圈和螺栓与上夹具上表面的第一螺纹孔配合连接固定，另一端按顺序沿上夹具侧面、矩形槽口、线电极限位槽、下夹具侧面排布，且通过垫圈和螺栓与上夹具侧面的第二螺纹孔配合连接固定，所述上夹具的两端连接电压输入系统。本发明在具有压电效应的上夹具两端加与其自发极化相同的外电场，其材料沿极化方向伸长带动线电极拉伸，实现超细线电极张紧。本方法可以通过外加电场电压大小来控制超细线电极的张紧，根据选用压电材料的逆压电应变系数的高低精度与外加电场大小控制精度高低，张紧精度可以达到微米级甚至更高。
一种具有压电效应部件细线电极夹具

[发明专利]一种微细电解线切割中的超细线电极的微米级张紧夹具-CN201810994003.X有效
发明人：于洽;许银海;顾朔颖;段庆港 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微细电解线切割中的超细线电极的微米级张紧夹具，包括上夹具、下夹具、楔块、螺栓、垫圈、螺钉、定位销，其中，所述上夹具包括凸台和夹板，凸台上表面设有第一螺纹孔、所述凸台的一侧面上设有第二螺纹孔，凸台下表面开有两个定位孔，螺纹孔块上设有第三螺纹孔，凸台上与设有第二螺纹孔的侧面相对的侧面上设有线电极导槽；下夹具包括梯形凸台和底座，梯形凸台的倾斜面与楔块的倾斜角度相对应。本发明提供一种微细电解线切割中的超细线电极的微米级张紧夹具，结构简单，精度高，通过旋拧螺钉，简化张紧线电极的方法，可以实现加工过程中的线电极的张紧；并且可以实现微米级张紧，克服微拉力计张紧超细线电极时容易拉断的问题。
一种微细电解切割中的细线电极微米级张紧夹具

[发明专利]一种具有热敏感部件的超细线电极张紧夹具-CN201810995306.3有效
发明人：许银海;于洽;王宇轩;顾朔颖 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23H7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有热敏感部件超细线电极张紧夹具，线电极一端通过垫圈和螺栓与上夹具上表面的第一螺纹孔配合连接固定，另一端按顺序沿上夹具侧面、矩形槽口、线电极限位槽、下夹具侧面排布，且通过垫圈和螺栓与上夹具侧面的第二螺纹孔配合连接固定，所述上夹具中的U型槽通过两端槽口与热水循环系统连接，形成水循环。本发明使用热水循环系统往上夹具注热水，对上夹具加热，其材料受热体积膨胀带动夹紧的线电极拉伸，实现超细线电极张紧。本方法可以通过水温的调节来控制超细线电极的张紧，根据选用热敏材料的线膨胀系数的高低精度与热水循环系统水温控制精度高低，张紧精度可以达到微米级甚至更高。
一种具有敏感部件细线电极夹具

[发明专利]一种电机驱动的超细线电极微米级张紧夹具-CN201810994688.8有效
发明人：许银海;于洽;徐深;顾朔颖 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23H7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种超细线电极的电机驱动微米级张紧夹具，包括底座、滑板、楔块、减速电机、第一齿轮、第二齿轮和两根定位销，两根定位销贯穿滑板上的定位销孔分别与上凸台和下凸台上的定位销孔连接。本发明通过减速电机转动带动第一齿轮，第一齿轮带动与之啮合的第二齿轮，第二齿轮带动与之过盈配合的具有外螺纹的轴转动，轴外螺纹与楔块的内螺纹孔旋合，轴每旋转一圈，带动楔块向内位移一个导程的距离，从而带动滑板向下位移，进而可以拉伸线电极，进行超细电线极的张紧，整个过程不需要停止加工，拆卸装置用微拉力计对线电极进行张紧。
一种电机驱动细线电极微米级张紧夹具

[发明专利]一种线电极张力在线检测调整方法-CN201810994010.X有效
发明人：于洽;许银海;陆悦;张鹏 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线电极张力在线检测调整方法，具体步骤如下：S1选定直径为1~20um的钨丝线电极，选定合适的张力系数A，将钨丝线电极安装于电极丝张紧夹具上，采用微拉力机对其进行预张紧；S2、在张力系数A作用下，采用高精度欧姆表测量测得钨丝线电极的初始长度为L0，初始体积为V0，电阻为R0；S3、在电解加工过程中，根据高精度欧姆表测量的电阻值R1，并根据联立公式得出理论长度L1；S4、张紧的长度为理论长度L1与初始长度L0的差值。本发明通过高精欧姆表测出电阻变化，建立数学模型将其转化为线电极在加工过程中发生松弛后的理论张紧长度发送至计算机，人工再利用可以对超细钨丝线电极进行时时张紧的夹具来张紧线电极，线电极的理论张紧长度等于发生松弛后测得的线电极长度与初始张紧是线电极的长度差。
一种电极张力在线检测调整方法

[发明专利]一种超声振动辅助微细电解线切割加工方法及装置-CN201911300789.1在审
发明人：贺潮淼;于洽;赖显松;张苏卉;刘浩 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B23H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种超声振动辅助微细电解线切割加工方法及装置，包括电解槽、超声振动装置、线电极、脉冲电源和移动装置；所述电解槽用于盛放浸没线电极和工件的电解液，所述超声振动装置用于提供沿所述线电极的轴向的振动力；所述线电极固定于所述移动装置的活动端上，并能够在所述移动装置的驱动下沿垂直于所述线电极的轴向的方向移动；所述脉冲电源的负极用于连接所述线电极，正极用于连接工件。本发明中，微细电解线切割工件时，在加工间隙下方产生超声振动，进入加工间隙，使电解液中溶气和电解反应产生的气泡充当形成空化气泡的核，随空化作用而被去除，改善了加工间隙中气泡分布不均匀、电解产物排出受阻的现象，电场分布均匀性得到提高。
一种超声振动辅助微细电解切割加工方法装置

[发明专利]一种小区复式停车位-CN201810259222.3有效
发明人：徐春望;于洽;陆悦;谭力仁;石昕宇 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种小区复式停车位，包括第一载车板、第二载车板、一根复合型立柱和基座，其中，复合型立柱包括立柱本体，立柱本体两侧分别设有第一导轨组和第二导轨组，立柱本体两侧的顶部分别设有第一电机和第二电机，所述第一电机与第一丝杠连接，第一载车板通过螺母与第一丝杠垂直连接，第二电机与第二丝杠连接，第二载车板通过螺母与第二丝杠垂直连接，立柱本体内部设有一配重块，立柱本体的底部与旋转电机的转轴连接，所述旋转电机设置在基座上。本发明增加了小区停车位数量，有效解决了小区停车难的问题；且占地面积小，不占用原有道路，提高了空间利用率；此外装置结构简单，安装方便，使用寿命长，零件简单易更换，有利于在小区推广应用。
一种小区复式停车位

[发明专利]一种完全浸没式微细电解线切割加工夹具以及径向冲液方法-CN201810337152.9有效
发明人：陆悦;于洽;许银海;谭力仁;贾邵岩 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B23H5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种完全浸没式微细电解线切割加工的夹具及径向冲液方法，将线电极固定在上述的夹具上，放置在电解槽上方；冲液孔的一端连接可调微量蠕动泵，另一端连接内腔，由可调微量蠕动泵将电解槽中的电解液抽取到夹具内并且通过冲液孔进入内腔,内腔贯穿整个夹具本体；加工工件时，线电极正对工件并向工件平动进给，当工件与线电极接触并开始电解加工时，通过线电极与工件之间的相对运动以及可调微量蠕动泵的冲液去除在加工过程中出现的加工产物。本发明通过专用的夹具以及冲液方法保证了线电极对工件加工过程中产生的絮状物以及气泡的去除，大大提高的加工的稳定性，且操作方便，容易实现。
夹具线电极冲液微量蠕动泵可调内腔线切割加工微细电解一端连接冲液孔电解槽浸没式去除工件加工过程电解加工夹具本体加工产物加工工件电解液絮状物专用的进给平动正对抽取贯穿加工保证

[发明专利]一种半浸没式微细电解线切割加工夹具以及径向冲液方法-CN201810337161.8有效
发明人：陆悦;于洽;许银海;徐春望;段泽楠 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B23H5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种半浸没式微细电解线切割加工的夹具及径向冲液方法，将线电极固定在上述的夹具上，放置在电解槽上方；冲液孔的一端连接可调微量蠕动泵，另一端连接内腔，由可调微量蠕动泵将电解槽中的电解液抽取到夹具内并且通过冲液孔进入内腔；加工工件时，线电极正对工件并向工件平动进给，当工件与线电极接触并开始电解加工时，通过线电极与工件之间的相对运动以及可调微量蠕动泵的冲液去除在加工过程中出现的加工产物。本发明通过专用的夹具以及冲液方法保证了线电极对工件加工过程中产生的絮状物以及气泡的去除，大大提高的加工的稳定性，且操作方便，容易实现。
夹具线电极冲液微量蠕动泵可调线切割加工微细电解一端连接冲液孔电解槽浸没式内腔去除工件加工过程电解加工加工产物加工工件电解液絮状物专用的进给平动正对抽取加工保证

[实用新型]一种带有刻度尺的圆规-CN201720194338.4有效
发明人：杨逸飞;孙奇;张依;吴慕乾;吴慕坤;于洽;陆悦 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B43L9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有刻度尺的圆规，包括相互平行的定位腿和笔尖腿，所述定位腿和笔尖腿的同一水平线上固定设有刻度尺，所述定位腿底部设有尖状体，所述笔尖腿的底部设有笔尖，所述笔尖腿可滑动地连接在所述刻度尺上。本实用新型可通过刻度尺上的刻度线直观地调节圆弧的半径，无需借助外界测量工具，大大减少量取半径的时间，提高了作图效率和作图的准确性，使用方便。
一种带有刻度尺圆规

[实用新型]耳机绕线器-CN201720199971.2有效
发明人：杨逸飞;王淳;蔡帛良;张晓武;陆悦;徐铭泽;于洽 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耳机绕线器，包括绕线器本体，该绕线器本体呈“Y”型，所述绕线器本体包括分叉部和缠绕部，所述分叉部两端分别设有容纳耳机线的沟槽，所述沟槽的一个侧壁向沟槽的上方弯曲以形成倒钩结构，所述分叉部与缠绕部交汇处设有上凹槽，所述缠绕部的下端设有下凹槽。本实用新型巧妙地固定耳机及耳机线，使用和存放耳机时，不会让耳机线缠绕而结扣从而影响使用。
耳机绕线器

[实用新型]用于越障车的辅助越障装置-CN201720194275.2有效
发明人：杨逸飞;庄曙东;柏永华;陆悦;李林映;于洽 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B60S9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于越障车的辅助越障装置，包括车体和越障引导装置，所述车体和越障引导装置通过铰链和传动轴连接，所述越障引导装置包括支撑杆和设于支撑杆上部的引导弧，所述引导弧前端设有一万向轮。本实用新型能够方便的实现转弯运动，在通过大的障碍物时，支撑杆通过传动轴撑起车体前端，通过后轮驱动先让万向轮和前轮爬上障碍物后，前、后轮同时驱动，方便车辆通过障碍物，使用效果好。
用于越障辅助装置

[发明专利]一种无线直线关节型自动喷印系统-CN201710135887.9在审
发明人：杨逸飞;柏永华;龚爱;张晓武;于洽;孙奇;陆悦 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线直线关节型自动喷印系统，包括工作台面、上位机、单片机、伺服控制器三个伺服电机、三自由度喷印台和无线通信模块，伺服电机均通过伺服控制器连接单片机，单片机和上位机之间通过无线通信模块通信，工作台面上安装有Y导轨，Y导轨上安装有与其相互垂直的X导轨，X导轨在Y导轨内横向运动，X导轨的一端连接有伺服电机，X导轨上安装有载物台，载物台在X导轨内纵向运动，Y导轨的一端连接有伺服电机，Y导轨的另一端连接Z导轨的底部，Z导轨的顶部连接有伺服电机，Z导轨垂直于工作台面，Z导轨内安装有喷头，喷头在Z导轨内上下运动；本发明可以喷印三种不同大小的26个大写英文字母，以满足小型经营户的基本喷印需求。
一种无线直线关节自动系统

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