[实用新型]卡托取出装置

权利要求书

1.一种卡托取出装置，其特征在于，包括驱动装置(7)、控制所述驱动装置(7)工作的控制器及用于推动所述卡托(2)向外运动的卡托传动装置，所述卡托传动装置的受力端与驱动装置(7)的输出端连接，所述卡托传动装置的施力端用于与卡托(2)连接。

2.根据权利要求1所述的卡托取出装置，其特征在于，还包括卡托支撑装置(1)，所述卡托支撑装置(1)包括底板(14)、第一侧板(11)及第二侧板(12)，所述第一侧板(11)和所述第二侧板(12)安装在所述底板(14)上表面上，所述第一侧板(11)上设有供卡托传动装置施力端通过的缺口(17)，所述第二侧板(12)与所述第一侧板(11)垂直布置，所述卡托(2)上设有用于容纳卡托传动装置受力端的容纳槽(23)，所述第一侧板(11)沿所述卡托(2)运动方向延伸，所述第二侧板(12)用于与所述卡托(2)后端抵接，沿取出所述卡托(2)运动方向，所述卡托传动装置的施力端与所述容纳槽(23)的前端抵接，且所述容纳槽(23)为后端开口的槽体。

3.根据权利要求2所述的卡托取出装置，其特征在于，所述卡托支撑装置(1)还包括与所述第一侧板(11)相对布置的第三侧板(11)，所述第三侧板(11)安装在所述底板(14)上。

4.根据权利要求3所述的卡托取出装置，其特征在于，所述第三侧板(11)为弹性侧板，所述第三侧板(11)上远离所述第二侧板(12)的活动端与底板(14)之间设有隔离间隙(16)，活动端设有向卡托(2)方向内凹的限位凸起(15)，所述卡托(2)上设有与所述限位凸起(15)适配的限位凹槽(24)。

5.根据权利要求4所述的卡托取出装置，其特征在于，所述第三侧板(11)为金属侧板。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的卡托取出装置，其特征在于，所述卡托传动装置包括卡托拨杆(5)及用于带动所述卡托拨杆(5)转动的凸轮(6)，所述卡托拨杆(5)的上设有转动轴(4)，所述卡托拨杆(5)围绕所述转动轴(4)转动，所述驱动装置(7)为马达，所述凸轮(6)与所述马达的输出轴连接，所述卡托拨杆(5)一端与凸轮(6)抵接，另一端伸入所述容纳槽(23)内。

7.根据权利要求6所述的卡托取出装置，其特征在于，所述卡托拨杆(5)为圆弧形杆件，且所述容纳槽(23)前端为与所述卡托拨杆(5)贴合的圆弧形。

8.根据权利要求7所述的卡托取出装置，其特征在于，所述卡托传动装置还包括转动限位件(3)，所述转动限位件(3)包括与所述转动轴(4)连接的固定杆(31)及与所述固定杆(31)固定连接的限位杆(32)，当所述驱动装置(7)将所述卡托(2)推出后，所述卡托拨杆(5)与所述限位杆(32)的端部抵接。

9.根据权利要求8所述的卡托取出装置，其特征在于，所述转动限位件(3)为一体成型结构。

10.根据权利要求7所述的卡托取出装置，其特征在于，所述转动轴(4)与所述凸轮(6)之间距离小于所述转动轴(4)与所述容纳槽(23)之间的距离。