[实用新型]一种识图机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及教育领域，具体涉及一种识图机器人。

背景技术

随着人造机器人不断进入家庭，从儿童玩具渐渐了具有了教育儿童学习的功能转变，但是通常的机器人不具有与儿童互动的功能。为了解决机器人不具有和儿童互动的问题。因此，需对现有技术加以改进。

实用新型内容

本实用新型提供了一种识图机器人，用以解决现有技术中机器人不具有和儿童互动的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种识图机器人，所述机器人包括头部、躯干部、下肢部，所述躯干部分别和所述头部、所述下肢部相连接；

所述头部上设有视觉装置、语音装置、主处理器；

所述视觉装置包括两个摄像头和视觉图像处理机构，两个所述摄像头通过所述视觉图像处理机构将图像信息输送到所述主处理器；

所述语音装置包括听筒机构、扬声器、语音处理机构，所述听筒机构通过所述语音处理机构将语音信息转换为电信号输送到所述主处理器，所述主处理器通过所述扬声器将电信号转换为语音播放；

所述躯干部上设有显示器和操作平台，所述显示器、所述操作平台分别和所述主处理器电连接；

所述下肢部上设有运动装置，所述运动装置和所述主处理器电连接。

进一步的改进在于，所述视觉图像处理机构包括人像识别元件和图片识别元件。

进一步的改进在于，所述操作平台和所述显示器二合一为触摸屏。

进一步的改进在于，所述运动装置为履带滚动结构。

进一步的改进在于，所述头部还设有无线连接器，无线连接器与所述主处理器电连接。

进一步的改进在于，所述无线连接器为WiFi连接器。

本实用新型由于使用以上技术方案，使其具有的有益效果是：

本实用新型通过主处理器控制和处理视觉装置、语音装置提供的信息与人进行交流，辅助儿童学习，从而解决了现有技术中机器人不具有和儿童互动的问题。通过进一步设计，设置触摸屏增加操作空间和灵活性，通过履带滚动运动增加其稳定性，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型一种识图机器人示意图；

图2为本实用新型一种识图机器人内部连接示意图；

图3为本实用新型一种识图机器人履带示意图；

图4为本实用新型一种识图机器人外界连接示意图。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，以下结合附图，进一步阐述本实用新型。

本实用新型的第一实施方式提供一种识图机器人，如图1所示，机器人包括头部1、躯干部2、下肢部3，躯干部2分别和头部1、下肢部3相连接。

头部1上设有视觉装置4、语音装置5、主处理器6。

视觉装置4包括两个摄像头41和视觉图像处理机构42，两个摄像头41将拍摄到的图像信息发送到视觉图像处理机构42，视觉图像处理机构42启动人像识别元件43和图片识别元件44进行判断，然后将判断后信息输送到主处理器6。

语音装置5包括听筒机构51、扬声器52、语音处理机构53，听筒机构51通过语音处理机构52将语音信息转换为电信号输送到主处理器6，主处理器6通过扬声器52将电信号转换为语音播放。

躯干部2上设有显示器和操作平台，操作平台和显示器二合一为触摸屏21，触摸屏21和主处理器6电连接。

如图2所示，在使用的时候，首先摄像头41从外界拍摄图像信息，然后由人像识别元件43和图片识别元件44进行判断是人物还是图像识别卡，然后将判断后信息输送到主处理器6。

如果识别是人物，主处理器6发送问好的信息，通过扬声器52发出，触摸屏21同时显示问好的汉字。如果是图像识别卡，主处理器6发送识别卡的内容的信息，通过扬声器52发出，触摸屏21同时显示识别卡的内容相关的汉字。

当听筒机构51听到外界声音的时候，语音处理机构52将语音信息转换为电信号输送到主处理器6，然后主处理器6根据语音信号通过扬声器52进行回答。或者驱动下肢部3的运动装置31进行运动。

同时触摸屏21还可以跟操作员进行互动。

如图3所示，下肢部3上设有履带滚动结构的运动装置31，运动装置31和主处理器6电连接。履带滚动结构包括前后两个滚轴32和包围在两个滚轴左右两端的履带33。在运动的时候，滚轴32进行滚动，带动履带33运动从而带动机器人前进。