[实用新型]一种能够方便物品放置的家庭机器人

权利要求书

1.一种能够方便物品放置的家庭机器人，包括头部壳体(2)、身体外壳(3)、行走驱动电机(8)、行走轮(9)、动力系统壳体(10)、承托支架(13)、伸缩驱动齿轮(15)、伸缩驱动电机(16)和头部驱动电机(17)，所述身体外壳(3)的底板中心位置开设有通孔，通孔的外围底板上安装有万向轮(11)，动力系统壳体(10)的边缘通过平面轴承连接在通孔处，且动力系统壳体(10)的两侧设置有行走轮(9)，两个行走轮(9)之间连接的转轴通过轴承连接在动力系统壳体(10)的内部，且转轴上固定的从动齿轮啮合连接行走驱动电机(8)输出轴上的主动齿轮，行走驱动电机(8)固定设置在动力系统壳体(10)的内部，同时动力系统壳体(10)的顶部通过销钉连接转向电机(7)的输出端，转向电机(7)的壳体固定在身体外壳(3)的内部，其特征在于，所述身体外壳(3)的表面中部设置有插槽，承托支架(13)滑动连接在插槽内，且承托支架(13)一端底部通过立柱(12)连接万向轮(11)；所述身体外壳(3)的顶部设置头部壳体(2)，头部壳体(2)的底部通过销钉连接头部驱动电机(17)的输出端，头部驱动电机(17)的壳体固定连接在身体外壳(3)上，该头部壳体(2)的外表面环形安装多个红外传感器(19)和一个摄像头(1)。

2.根据权利要求1所述的一种能够方便物品放置的家庭机器人，其特征在于，所述身体外壳(3)的内部固定设置有控制模块(4)，而头部驱动电机(17)的内部设置有蓝牙控制板(18)，控制模块(4)通过内置的蓝牙模块无线连接蓝牙控制板(18)，控制模块(4)的输入端连接摄像头(1)和红外传感器(19)，而控制模块的输出点控制连接转向电机(7)、行走驱动电机(8)、伸缩驱动电机(16)和头部驱动电机(17)。

3.根据权利要求1所述的一种能够方便物品放置的家庭机器人，其特征在于，所述转向电机(7)为步进电机，通过转向电机(7)控制动力系统壳体(10)的方向。

4.根据权利要求1所述的一种能够方便物品放置的家庭机器人，其特征在于，所述承托支架(13)上通过螺钉连接放物平台(6)，放物平台(6)的一边通过螺栓固定连接垂直插槽的齿条(5)，齿条(5)啮合连接伸缩驱动齿轮(15)，伸缩驱动齿轮(15)啮合连接伸缩驱动电机(16)输出轴上固定的主动齿轮，伸缩驱动电机(16)通过螺栓固定连接在身体外壳(3)的内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种能够方便物品放置的家庭机器人，其特征在于，所述承托支架(13)和放物平台(6)之间设置有压力传感器(14)，通过压力传感器(14)检测放物平台(6)上放置的物品重量。

6.根据权利要求5所述的一种能够方便物品放置的家庭机器人，其特征在于，所述压力传感器(14)也连接控制模块(4)的输入端。

7.根据权利要求1所述的一种能够方便物品放置的家庭机器人，其特征在于，所述头部壳体(2)和动力系统壳体(10)与身体外壳(3)之间均设置过电环，以便于电池供电，而电池内置在身体外壳(3)的内部。