[实用新型]踝关节智能反馈训练系统

说明书

本实用新型踝关节智能反馈训练系统，包括依次连接的底座、支撑架、踝关节智能训练装置和脚掌支座，支撑架上设有成人小腿托架或儿童腿托架，踝关节智能训练装置包括踝关节外翻/内翻装置、踝关节跖屈/背屈装置和踝关节外展/内收装置。本实用新型结构简单，操作方便、快捷，能够对踝关节进行多方位的康复训练。

技术领域

本实用新型涉及一种踝关节智能反馈训练系统。

背景技术

传统的康复训练一般由多名专业的医务人员协助患者完成脚部及躯干的练习。医护人员不仅劳动强度大，而且很难保证稳定持续性运动训练。为解决上述技术问题，目前提供了一种专门用于患者对下肢进行康复训练的机器人，在使用时，患者依靠机器人实现站立，并通过机器人的动作实现对患者脚部的运动训练，从而达到帮助患者恢复下肢体的运动机能。但是，目前该下肢康复训练机器人结构较为单一，不能对踝关节进行全多方位的康复训练，且患者不能以坐式或者卧室的方式进行康复训练。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种结构简单，操作方便、快捷，能够对踝关节进行多方位的康复训练的踝关节智能反馈训练系统。

本实用新型通过以下技术方案实现：

踝关节智能反馈训练系统，包括依次连接的底座、支撑架、踝关节智能训练装置和脚掌支座，所述支撑架上设有成人小腿托架或儿童腿托架，所述踝关节智能训练装置包括踝关节外翻/内翻装置、踝关节跖屈/背屈装置和踝关节外展/内收装置。

优选地，所述踝关节外翻/内翻装置包括第一电机固定架、第一电机和第一连杆，所述第一电机固定架设置于支撑架上，所述第一电机固定在第一电机固定架上，所述第一电机的输出轴与所述第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与踝关节跖屈/背屈装置连接。

优选地，所述踝关节跖屈/背屈装置包括第二电机固定架、第二电机和第二连杆，所述第二电机固定架与所述第一连杆连接，所述第二电机固定在第二电机固定架上，所述第二电机的输出轴与所述第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与踝关节外展/内收装置。

优选地，所述踝关节外展/内收装置包括第三电机固定架、第三电机和第三连杆，所述第三电机固定架与所述第二连杆连接，所述第三电机固定在所述第三电机固定架上，所述第三电机的输出轴通过第三连杆与所述脚掌支座连接，其中，所述第三电机固定架通过滑块与第二连杆滑动连接，用于调节所述脚掌支座与脚掌X轴方向的距离，并通过锁紧装置锁紧。

优选地，所述成人小腿托架或儿童腿托架设有调节装置。

优选地，所述支撑架与所述底座间设置有旋转装置，所述支撑架通过旋转装置带动踝关节智能训练装置旋转。

优选地，所述底座上设置有电刺激治疗装置。

优选地，所述底座一侧设置有滑轮，另一侧设置有可伸缩拉杆。

优选地，所述儿童腿托架包括大腿固定托架和小腿固定托架。

优选地，所述脚掌支座上设置用于儿童脚部的减压装置，所述减压装置上设置有弹簧。

本实用新型有益效果：本实用新型踝关节智能反馈训练系统，包括依次连接的底座、支撑架、踝关节智能训练装置和脚掌支座，支撑架上设有成人小腿托架或儿童腿托架，踝关节智能训练装置包括踝关节外翻/内翻装置、踝关节跖屈/背屈装置和踝关节外展/内收装置。本实用新型结构简单，操作方便、快捷，可通过踝关节外翻/内翻装置、踝关节跖屈/背屈装置和踝关节外展/内收装置，对踝关节进行对方位的康复训练，且康复效果佳。

附图说明

图1为本实用新型踝关节智能反馈训练系统立体结构示意图之一；

图2为本实用新型踝关节智能反馈训练系统正视结构示意图；