[实用新型]踝关节智能反馈训练系统

权利要求书

1.踝关节智能反馈训练系统，其特征在于：包括依次连接的底座、支撑架、踝关节智能训练装置和脚掌支座，所述支撑架上设有成人小腿托架或儿童腿托架，所述踝关节智能训练装置包括踝关节外翻/内翻装置、踝关节跖屈/背屈装置和踝关节外展/内收装置。

2.根据权利要求1所述的踝关节智能反馈训练系统，其特征在于：所述踝关节外翻/内翻装置包括第一电机固定架、第一电机和第一连杆，所述第一电机固定架设置于支撑架上，所述第一电机固定在第一电机固定架上，所述第一电机的输出轴与所述第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与踝关节跖屈/背屈装置连接。

3.根据权利要求2所述的踝关节智能反馈训练系统，其特征在于：所述踝关节跖屈/背屈装置包括第二电机固定架、第二电机和第二连杆，所述第二电机固定架与所述第一连杆连接，所述第二电机固定在第二电机固定架上，所述第二电机的输出轴与所述第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与踝关节外展/内收装置。

4.根据权利要求3所述的踝关节智能反馈训练系统，其特征在于：所述踝关节外展/内收装置包括第三电机固定架、第三电机和第三连杆，所述第三电机固定架与所述第二连杆连接，所述第三电机固定在所述第三电机固定架上，所述第三电机的输出轴通过第三连杆与所述脚掌支座连接，其中，所述第三电机固定架通过滑块与第二连杆滑动连接，用于调节所述脚掌支座与脚掌X轴方向的距离，并通过锁紧装置锁紧。

5.根据权利要求1所述的踝关节智能反馈训练系统，其特征在于：所述成人小腿托架或儿童腿托架设有调节装置。

6.根据权利要求1所述的踝关节智能反馈训练系统，其特征在于：所述支撑架与所述底座间设置有旋转装置，所述支撑架通过旋转装置带动踝关节智能训练装置旋转。

7.根据权利要求1所述的踝关节智能反馈训练系统，其特征在于：所述底座上设置有电刺激治疗装置。

8.根据权利要求1所述踝关节智能反馈训练系统，其特征在于：所述底座一侧设置有滑轮，另一侧设置有可伸缩拉杆。

9.根据权利要求1所述踝关节智能反馈训练系统，其特征在于：所述儿童腿托架包括大腿固定托架和小腿固定托架。

10.根据权利要求1所述踝关节智能反馈训练系统，其特征在于：所述脚掌支座上设置用于儿童脚部的减压装置，所述减压装置上设置有弹簧。