[实用新型]一种排球收集装置

说明书

技术领域

本实用新型属于体育健身用品技术领域，具体涉及一种排球收集装置。

背景技术

排球需要长时间、反复多次的练习才能熟练掌握控球技巧，要达到与同伴的默契配合，耗费的训练时间更长，排球训练强度极大，若既要训练还要兼顾捡球，会消耗不少的人力和体力，大大降低训练的效率，不利于受训者充分的利用时间来进行练习，以提高技术水平。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种排球收集装置，克服了上述的现有技术的不足。

本实用新型的技术方案是：一种排球收集装置，包括车体、推球装置、集球板、提升装置和排球储存箱，车体的左端安装有集球板，集球板与车体铰接，集球板上设置有延时开关和检测在集球板的有效动作范围内有没有排球的传感器一；推球装置设置在车体内的左上方，排球储存箱设置在车体内的右侧，提升装置设置在推球装置和排球储存箱之间；提升装置上与提升装置的低位相对的位置设置有检测排球有没有进入到提升装置的传感器二，提升装置的上部设置有限制提升装置的高位准确位置的行程开关；所述车体上还设置有控制器、电源控制开关和供电装置，控制器通过电源控制开关与供电装置电连接，传感器一、传感器二、延时开关、推球装置、提升装置分别与控制器信号连接。

优选的，推球装置包括电动推杆和固连在推杆前端的推球板，所述电动推杆分别与供电装置和控制器电连接。

优选的，提升装置为剪式升降机，升降机的升降平台上开设有下凹的容纳排球的圆形凹槽，升降平台的四周侧壁组成封闭式斗型结构，其中升降平台的左、右两侧壁与升降平台通过滑轨滑动连接，升降平台的左、右两侧壁上分别设置有直线电机一和直线电机二，直线电机一和直线电机二分别与供电装置和控制器电连接。

优选的，排球储存箱的左侧壁上开设有入球口，推球装置与入球口位置相对，入球口的右侧设置有第一挡板，所述第一挡板与排球储存箱通过活页连接；所述排球储存箱上端开口，开口上方设置有与排球储存箱铰接的盖板，排球储存箱的右侧壁底部设置有出球口，出球口的右侧设置有第二挡板，所述第二挡板与排球储存箱通过翻转铰链连接。

优选的，集球板与车体之间还设置有液压缸，液压缸的动力控制元件分别与供电装置和控制器电连接。

优选的，车体底部设置万向轮。

优选的，车体的右侧设置扶手。

优选的，控制器是单片机，型号为STM8S103F3。

本实用新型提供的一种排球收集装置，使用者可以推着排球收集车体移动，利用集球板将排球送进提升装置将排球由低位提升至高位，并用推球装置将排球推至排球储存箱内，训练者可以从排球储存箱上留有的取球口里拿球。该实用新型节省了人力，并可以为训练者节省出更多的时间来进行排球练习，有效提高排球练习的效率，使用方便，实用性强，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

附图标记说明：

1、车体；2、推球装置；3、集球板；4、提升装置；5、万向轮；6、第二挡板；7、排球储存箱；8、扶手；9、第一挡板；10、行程开关；11、传感器二；12、传感器一；13、液压缸。

具体实施方式

本实用新型提供了一种排球收集装置，下面结合图1和图2的结构示意图，对本实用新型进行说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种排球收集装置，包括车体1、推球装置2、集球板3、提升装置4和排球储存箱7，车体1的左端安装有集球板3，集球板3与车体1的侧壁铰接，集球板3上设置有延时开关和检测在集球板3的有效动作范围内有没有排球的传感器一12；推球装置2设置在车体1内的左上方，排球储存箱7设置在车体1内的右侧，提升装置4设置在推球装置2和排球储存箱7之间；提升装置4上与提升装置4的低位相对的位置设置有检测排球有没有进入到提升装置4的传感器二11，提升装置4的上部设置有限制提升装置4的高位准确位置的行程开关10；所述车体1上还设置有控制器、电源控制开关和供电装置，控制器通过电源控制开关与供电装置电连接，传感器一12、传感器二11、延时开关、推球装置2、提升装置4分别与控制器信号连接。

进一步的，推球装置2包括电动推杆和固连在推杆前端的推球板，所述电动推杆分别与供电装置和控制器电连接。