[实用新型]一种排球收集装置

权利要求书

1.一种排球收集装置，包括车体(1)、推球装置(2)、集球板(3)、提升装置(4)和排球储存箱(7)，其特征在于，所述车体(1)的左端安装有集球板(3)，集球板(3)与车体(1)的侧壁铰接，集球板(3)上设置有延时开关和检测在集球板(3)的有效动作范围内有没有排球的传感器一(12)；推球装置(2)设置在车体(1)内的左上方，排球储存箱(7)设置在车体(1)内的右侧，提升装置(4)设置在推球装置(2)和排球储存箱(7)之间；提升装置(4)上与提升装置(4)的低位相对的位置设置有检测排球有没有进入到提升装置(4)的传感器二(11)，提升装置(4)的上部设置有限制提升装置(4)的高位准确位置的行程开关(10)；所述车体(1)上还设置有控制器、电源控制开关和供电装置，控制器通过电源控制开关与供电装置电连接，传感器一(12)、传感器二(11)、延时开关、推球装置(2)、提升装置(4)分别与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种排球收集装置，其特征在于，所述推球装置(2)包括电动推杆和固连在推杆前端的推球板，所述电动推杆分别与供电装置和控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种排球收集装置，其特征在于，所述提升装置(4)为剪式升降机，升降机的升降平台上开设有下凹的容纳排球的圆形凹槽，升降平台的四周侧壁组成封闭式斗型结构，其中升降平台的左、右侧壁与升降平台通过滑轨滑动连接，升降平台的左、右侧壁上分别设置有直线电机一和直线电机二，直线电机一和直线电机二分别与供电装置和控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种排球收集装置，其特征在于，所述排球储存箱(7)的左侧壁上开设有入球口，推球装置(2)与入球口位置相对，入球口的右侧设置有第一挡板(9)，所述第一挡板(9)与排球储存箱(7)通过活页连接；所述排球储存箱(7)上端开口，开口上方设置有与排球储存箱(7)铰接的盖板，排球储存箱(7)的右侧壁底部设置有出球口，出球口的右侧设置有第二挡板(6)，所述第二挡板(6)与排球储存箱(7)通过翻转铰链连接。

5.根据权利要求1所述的一种排球收集装置，其特征在于，所述集球板(3)与车体(1)之间还设置有液压缸(13)，液压缸(13)的动力控制元件分别与供电装置和控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种排球收集装置，其特征在于，所述车体(1)底部设置万向轮(5)。

7.根据权利要求1所述的一种排球收集装置，其特征在于，所述车体(1)的右侧设置扶手(8)。

8.根据权利要求1所述的一种排球收集装置，其特征在于，所述控制器是单片机，型号为STM8S103F3。