[实用新型]LED投光灯打胶装配一体机

权利要求书

1. LED投光灯打胶装配一体机，其特征在于：包括：

机架（1）；

透光板放置工装组件（2），所述透光板放置工装组件（2）设置在机架（1）上，其用于放置投光灯的透光板；

灯体放置工装组件（3），所述灯体放置工装组件（3）设置在机架（1）上，其用于放置投光灯的灯体；

打胶机械手装置（4），所述打胶机械手装置（4）配置有打胶枪（40），所述打胶机械手装置（4）能够带动打胶枪（40）沿灯体的透光板安装位置打胶；

组装机械手装置（5），所述组装机械手装置（5）配置有抓取手（50），所述组装机械手装置（5）能够带动抓取手（50）从透光板放置工装组件（2）抓取透光板并将透光板放置在灯体的透光板安装位置。

2.根据权利要求1所述的LED投光灯打胶装配一体机，其特征在于：所述透光板放置工装组件（2）包括固定在机架（1）上的基座（21）、及能够安装在基座（21）上并能够放置透光板的透光板工装件（22），所述基座（21）上设置有能够定位透光板工装件（22）的定位机构。

3.根据权利要求2所述的LED投光灯打胶装配一体机，其特征在于：所述基座（21）上设置有能够供透光板工装件（22）滑动的滚动装置，所述基座（21）上设置有与透光板工装件（22）对应的限位组件（211），所述限位组件（211）的一侧为开放结构，所述透光板工装件（22）能够从限位组件（211）开放结构的一侧滑入至与限位组件（211）配合，所述基座（21）上设置有若干插销机构（212），所述透光板工装件（22）上开设有与插销机构（212）对应的定位孔（221）。

4.根据权利要求1所述的LED投光灯打胶装配一体机，其特征在于：所述打胶机械手装置（4）包括打胶横移机构（41）、打胶升降机构（42）及灯体纵移机构（43），所述打胶横移机构（41）通过一第一立架（101）固定在机架（1）上，所述打胶升降机构（42）设置在打胶横移机构（41）并能由打胶横移机构（41）带动横向移动，所述打胶枪（40）设置在打胶升降机构（42）上并能由打胶升降机构（42）带动升降移动，所述灯体纵移机构（43）设置在机架（1）上，所述灯体放置工装组件（3）设置在灯体纵移机构（43）上并能由灯体纵移机构（43）带动纵向移动至与打胶枪（40）或抓取手（50）对应。

5.根据权利要求4所述的LED投光灯打胶装配一体机，其特征在于：所述灯体放置工装组件（3）配置有两组，所述灯体纵移机构（43）配置有两组，两组灯体纵移机构（43）能够分别带动两组灯体放置工装组件（3）在打胶机械手装置（4）和组装机械手装置（5）之间交错移动。

6.根据权利要求5所述的LED投光灯打胶装配一体机，其特征在于：两组灯体放置工装组件（3）分别配置在透光板放置工装组件（2）两侧。

7.根据权利要求1或4所述的LED投光灯打胶装配一体机，其特征在于：所述组装机械手装置（5）包括组装横移机构（51）和组装升降机构（52），所述组装横移机构（51）通过一第二立架（102）固定在机架（1）上，所述组装升降机构（52）设置在组装横移机构（51）并能由组装横移机构（51）带动横向移动，所述抓取手（50）设置在组装升降机构（52）上并能由组装升降机构（52）带动升降移动。

8.根据权利要求1所述的LED投光灯打胶装配一体机，其特征在于：所述抓取手（50）为一吸盘装置，其包括吸盘架（501）及若干设置在吸盘架（501）上的吸盘（502）。

9.根据权利要求8所述的LED投光灯打胶装配一体机，其特征在于：所述吸盘（502）通过一弹性缓冲装置（504）设置在吸盘架（501）上，所述吸盘架（501）上设置有若干压紧件（503），所述压紧件（503）的最下端高于吸盘（502）的最下端，以用于将透光板压紧至灯体的透光板安装位置。

10.根据权利要求9所述的LED投光灯打胶装配一体机，其特征在于：所述吸盘架（501）侧面配置有吹气头支架（505），所述吹气头支架（505）上配置有吹气嘴，所述吹气嘴的气流吹出的方向与吸盘（502）对应。