[实用新型]一种集群协同组合式无人船系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，尤其涉及一种集群协同组合式无人船系统。

背景技术

现有无人船均为单体无人船，在风浪较大的海况条件下无法保证其航行稳定性和不同任务需求，在复杂海况和任务繁多的情况下，单艘船在海上执行任务的效率就大打折扣，传统中如果需要派出多艘船只执行任务，那就需要一个大的平台塔载，就显得很不经济。随着水面任务的增多，传统的无人船已经不能满足需求，急需一种新型的多功能无人船进行替代。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种集群协同组合式无人船系统。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种集群协同组合式无人船系统，所述的无人船系统包括若干艘单体船，所述单体船的同一侧面设置有电磁铁吸合装置，另一侧面设置船体吸附面，多艘所述单体船通过所述电磁铁吸合装置和船体吸附面相互吸附组成组合体。

优选地，每一艘所述单体船还设置有GPS定位装置、船用避障雷达、通讯天线、总控制器和水下360度全回旋推进器。

优选地，所述GPS定位装置、船用避障雷达、通讯天线分别安装在所述单体船船体的甲板上，所述总控制器安装在所述单体船船体的内部，所述水下360度全回旋推进器安装在所述单体船船体的底部；

所述总控制器与GPS定位装置、船用避障雷达、通讯天线、水下360度全回旋推进器和若干个电磁铁吸合装置电联接，所述总控制器接收GPS定位装置、船用避障雷达、通讯天线的数据和信息，所述总控制器控制所述水下360度全回旋推进器和电磁铁吸合装置。

优选地，所述单体船的结构为棱形或六边形。

优选地，所述船体吸附面为磁性材质吸附面。

采用本实用新型所提供的一种集群协同组合式无人船系统，能够克服现有无人船在海况不佳以及任务复杂等的情况下无法保证其航行稳定性和不同任务需求，具有更强的抗风浪优点，并且结构简单，易于实现，在执行不同任务时，可组合执行，还可以将组合式无人船分散为单体无人船，增加执行任务装备数量，使得任务完成效率更高。

附图说明

图1为本实用新型单体船结构示意图；

图2为本实用新型单体船吸附面结构示意图；

图3为本实用新型组合体示意图；

图中：

船体1；水下360度全回旋推进器2；电磁铁吸合装置3；船用避障雷达4；GPS定位装置5；通信天线6；船体吸附面7；总控制器8

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-3所示，本实用新型提出一种集群协同组合式无人船系统，无人船系统包括若干艘单体船，单体船的同一侧面设置有电磁铁吸合装置3，另一侧面设置有船体吸附面7，多艘单体船通过电磁铁吸合装置3和船体吸附面7相互吸附组成集群协同组合式无人船系统。单体船是无人船系统进行航行的最小单位，单体船的数量由任务的性质和任务量决定，因为单体船包括了能够进行独立自主航行的全部设备，各只单体船的系统统一联动进行协同航行组合成组合体后可以使无人船系统抗击加大的风浪，同时也能够获得更大的航行速度，快速到达任务地点，同时无人船系统分散为多艘单体船后可以在任务地增加完成任务的船只数量，可以更加快速的完成任务，使用电磁铁吸合的方式组合单体船可以是组合体更加稳固，同时也易于控制无人船系统的组合和分散。

如图1、图2所示，本实用新型的每一艘单体船都设置有水下360度全回旋推进器2、电磁铁吸合装置3、船用避障雷达4、GPS定位装置5、通讯天线6、船体吸附面7和总控制器8。

其中船用避障雷达4、GPS定位装置5、通讯天线6分别安装在船体1的甲板上，总控制器8安装在船体1的内部，船用避障雷达4、GPS定位装置5、通讯天线6分别和总控制器8电联接，主要是实现通讯连接；船体1的底部安装有水下360度全回旋推进器2；船体1的左舷或者右舷安装有若干个电磁铁吸合装置3，从船头到船尾依次均匀安装，安装电磁铁吸合装置3的个数由船体1的大小决定，对应的，安装有电磁铁吸合装置3的船舷的另一侧面安装船体吸附面7，船体吸附面7为磁性材质的，可以是铁磁性的材质；水下360度全回旋推进器2和电磁铁吸合装置3分别与总控制器8电联接，总控制器8控制水下360度全回旋推进器2的运转和推进方向，总控制器8控制电磁铁吸合装置3的通断电。