[实用新型]一种集群协同组合式无人船系统

权利要求书

1.一种集群协同组合式无人船系统，其特征在于，所述的无人船系统包括若干艘单体船，多艘所述单体船的同一侧面设置有电磁铁吸合装置，另一侧面设置有船体吸附面，多艘所述单体船通过所述电磁铁吸合装置和船体吸附面相互吸附组成组合体。

2.根据权利要求1所述的一种集群协同组合式无人船系统，其特征在于，每一艘所述单体船还设置有GPS定位装置、船用避障雷达、通讯天线、总控制器和水下360度全回旋推进器。

3.根据权利要求2所述的一种集群协同组合式无人船系统，其特征在于，所述GPS定位装置、船用避障雷达、通讯天线分别安装在所述单体船船体的甲板上，所述总控制器安装在所述单体船船体的内部，所述水下360度全回旋推进器安装在所述单体船船体的底部；

所述总控制器与GPS定位装置、船用避障雷达、通讯天线、水下360度全回旋推进器和若干个电磁铁吸合装置电联接，所述总控制器接收GPS定位装置、船用避障雷达、通讯天线的数据和信息，所述总控制器控制所述水下360度全回旋推进器和电磁铁吸合装置。

4.根据权利要求1所述的一种集群协同组合式无人船系统，其特征在于，所述单体船的外形结构为棱形或六边形。

5.根据权利要求1所述的一种集群协同组合式无人船系统，其特征在于，所述船体吸附面为磁性材质吸附面。