[实用新型]一种掘进机后多功能自行走锚支一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及地下工程巷道、隧道的支护，特别是涉及一种掘进机后多功能自行走锚支一体机。

背景技术

采用臂式掘进机施工地下巷道、隧道时，为了提高巷道、隧道施工速度，需要在掘进机之后打锚杆锚索孔并进行锚杆锚索的安装，现有技术中，由于巷道、隧道内有转载皮带机和固定于巷道、隧道帮部的压入、抽出式风筒等，造成巷道、隧道内空间狭窄，采用支护机构对巷道、隧道进行支护时，支护机构只能是设于转载皮带机的一侧，占地面积大，若巷道、隧道断面较小时，则不易采用机器对巷道、隧道进行支护；第二，因支护机构设于皮带机的一侧，支护机构支护只能对巷道、隧道一侧进行支护，另一侧难以都用支护机构进行支护；第三，巷道、隧道内的压入、抽出式风筒通常悬挂于巷道、隧道两帮，在此处安装锚杆锚索，还需要将吊挂在巷帮的风筒卸下来，安装好锚杆锚索后再吊起来，增加了人工重复劳动；第四，压入式风筒吊挂在巷帮，不能随掘进机向前同步移动，两个风筒出口及与掘进迎头相对位置不固定，迎头风流不稳定，含尘风流不能全部吸入除尘风筒，除尘效果不好。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种掘进机后多功能自行走锚支一体机，该一体机通过将原本悬挂于巷道、隧道帮上的压入、抽出式风筒设于锚支一体机上，充分利用空间，并可实现对锚支自行走机构顶帮所有空间的支护，支护效率高，且有利于巷道、隧道的通风除尘。

该方案具体如下：

一种掘进机后多功能自行走锚支一体机，包括：

锚支自行走机构，锚支自行走机构，锚支自行走机构包括底盘和支撑架，底盘两侧设置行走机构，底盘上设置支撑架，支撑架上设有用于打锚杆锚索孔并进行锚杆锚索安装的锚杆钻臂，在支撑架侧面设置通风防尘机构，以节约空间布置，因通风防尘机构没有设在巷道、隧道的顶帮，而是与锚支自行走机构成为一体机构设置，随锚支自行走机构的移动而移动，同时，通风除尘机构出、入风口和与掘进机的相对位置不变，迎头风流稳定，除尘效果好。

所述通风防尘机构包括压入式风道和抽出式风道，压入式风道、抽出式风道分别布置于一体机的两侧，压入式风道上可设分流控风装置，通过横向分流部分风量使到掘进迎头的风量等于或小于抽出风量，并抑制掘进迎头含尘风流向外扩散；压入式风道上还可设置若干个为正压面罩供风的三通管和控制阀。

进一步地，本实用新型提供的一种自行走锚支桥式皮带转运一体机，该一体机将锚支自行走机构与桥式皮带转载机结合，由锚支自行走机构带动转载机随掘进机移动，从而实现前掘后锚掘锚平行作业。

具体地，一种自行走锚支桥式皮带转运一体机，包括：

锚支自行走机构，锚支自行走机构包括底盘，底盘两侧设置行走机构，底盘上设置支撑架，支撑架上设有用于打锚杆锚索孔并进行锚杆锚索安装的锚杆钻臂，桥式皮带转载机机尾设置有卸料斗，皮带转载机机尾及卸载斗处于作业平台之前，机尾卸载斗与作业平台之下的皮带架间为铰接，在作业平台之后皮带转载机机架变坡至上变坡点再变平至机头，在铰接处和下变坡处设有压带滚轮，该一体机，锚支自行走机构跨过桥式皮带转载机进行设置，不是现有技术中锚支机构设于桥式皮带转载机的一侧，这样的设置方式不仅有效节约了空间，而且，可实现对巷道、隧道顶帮所有锚杆的施工，有效提高了支护效率。

所述转载机与底盘通过铰接结构进行连接，在支撑件的底部设置滚轮，便于前支点的前后移动。

所述行走机构为履带组件，履带组件底部与巷道、隧道底面接触，履带组件带动底盘前进或后退，进而带动所述转载机移动。

或者，所述行走机构为液压自移装置，液压自移装置包括轨道、导轨、升降千斤顶、推拉千斤顶，导轨与底盘为一体，轨道处于导轨内，升降千斤顶顶部固定在导轨或底盘上，底部落地，推拉千斤顶一端与导轨固定，另一端与轨道固定，伸升降千斤顶，抬起导轨和轨道，可通过推拉千斤顶前移或后退轨道，缩升降千斤顶，轨道落地，可通过推拉千斤顶前移或后退导轨，进而带动所述一体机移动。

作业平台与支撑架之间设置竖直升降机构以实现作业平台在竖直方向升降，作业平台在水平方向设伸缩机构或折叠机构，以在水平方向扩展台面，这样的机构设置，可实现锚杆钻臂的上升和下降，在水平方向扩展台面。

所述桥式皮带转载机机尾设置有卸料斗，皮带转载机机尾及卸载斗处于作业平台之前，机尾卸载斗与作业平台之下的皮带架间为铰接，在作业平台之后皮带转载机机架变坡至上变坡点变平至机头，在铰接处和下变坡处设有压带滚轮，以防皮带上飘，