[实用新型]一种掘进机后多功能自行走锚支一体机

权利要求书

1.一种掘进机后多功能自行走锚支一体机，其特征在于：包括：

锚支自行走机构，锚支自行走机构包括底盘，底盘两侧设置行走机构，底盘上设置支撑架，支撑架上设有用于打锚杆锚索孔并进行锚杆锚索安装的锚杆钻臂，桥式皮带转载机机尾设置有卸料斗，皮带转载机机尾及卸载斗处于作业平台之前，机尾卸载斗与作业平台之下的皮带架间为铰接，在作业平台之后皮带转载机机架变坡至上变坡点再变平至机头，在铰接处和下变坡处设有压带滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机后多功能自行走锚支一体机，其特征在于：所述桥式皮带转载机前支点在转载机头处，前支点可在巷道、隧道伸缩皮带机尾上前后移动，后支点设在行走机构的底盘上，桥式皮带转载机从支撑架内穿过，可绕前、后支点横向和纵向转动； 或者，所述桥式皮带转载机上变坡点处之前部分与行走机构的底盘固定为一体，在上变坡点处通过铰接使前后连接，该铰接可实现前后部分间横向和纵向的相对转动，该铰接附近皮带纠偏装置。

3.根据权利要求1所述的一种掘进机后多功能自行走锚支一体机，其特征在于：所述桥式皮带转载机的上变坡点为拐点，拐点附近设有皮带纠偏装置；进一步地，所述卸载斗上或其上方设有防止掘进机越位的限位传感器，限位传感器与控制器连接，控制器与掘进机连接。

4.一种掘进机后多功能自行走锚支一体机，其特征在于：包括：锚支自行走机构，锚支自行走机构包括底盘和支撑架，底盘两侧设置行走机构，底盘上设置支撑架，支撑架上至少设有两个用于打锚杆锚索孔并进行锚杆锚索安装的锚杆钻臂，在支撑架侧面设置通风防尘机构，以节约空间布置。

5.如权利要求4所述的一种掘进机后多功能自行走锚支一体机，其特征在于：所述通风防尘机构包括压入式风道和抽出式风道，压入式风道上可设分流控风装置，通过横向分流部分风量使到掘进迎头的风量等于或小于抽出风量，并抑制掘进迎头含尘风流向外扩散；压入式风道上还可设置若干个为正压面罩供风的三通管和控制阀。

6.根据权利要求1或4所述的一种掘进机后多功能自行走锚支一体机，其特征在于：所述行走机构为履带组件，履带组件带动底盘前进或后退，进而带动所述转载机移动；或者，所述行走机构为液压自移装置，液压自移装置包括轨道、导轨、升降千斤顶、推拉千斤顶，导轨与底盘为一体，轨道处于导轨内，升降千斤顶上端固定在导轨或底盘上，下端落地，推拉千斤顶一端与导轨固定，另一端与轨道固定，伸升降千斤顶，抬起导轨和轨道，可通过推拉千斤顶前移或后退轨道，缩升降千斤顶，轨道落地，可通过推拉千斤顶前移或后退导轨，进而带动所述一体机移动。

7.根据权利要求1或4所述的一种掘进机后多功能自行走锚支一体机，其特征在于：所述作业平台与支撑架之间设置竖直升降机构以实现作业平台在竖直方向升降，作业平台在水平方向设伸缩机构或折叠机构，以在水平方向扩展台面。

8.根据权利要求1或4所述的一种掘进机后多功能自行走锚支一体机，其特征在于：所述锚杆钻臂设有至少一排，每排至少设1个锚杆钻臂；进一步地，所述一体机的底盘上还设置液压绞车，液压绞车上缠绕绞线，用于牵引巷道、隧道伸缩皮带尾移动。

9.根据权利要求1或4所述的一种掘进机后多功能自行走锚支一体机，其特征在于：在所述支撑架上还设置有T形举升装置，T形举升装置包括立柱千斤顶，立柱千斤顶底部固定于支撑架上，顶部横梁与立柱千斤顶为铰接连接，在铰接处设有阻尼转动的弹簧，正常情况下横梁与立柱千斤顶相互垂直，当巷道、隧道顶板倾斜时，横梁可在立柱千斤顶力的作用下转动以适应顶板角度。

10.一种自行走锚支桥式皮带转运一体机，包括：锚支自行走机构，锚支自行走机构包括底盘，底盘两侧设置行走机构，底盘上设置支撑架，支撑架上设有用于打锚杆锚索孔并进行锚杆锚索安装的锚杆钻臂，桥式皮带转载机机尾设置有卸料斗，皮带转载机机尾及卸载斗处于作业平台之前，机尾卸载斗与作业平台之下的皮带架间为铰接，在作业平台之后皮带转载机机架变坡至上变坡点再变平至机头，在铰接处和下变坡处设有压带滚轮。