[实用新型]一种原子线自动夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种原子线自动夹持装置，具体涉及一种原子线自动夹持并且可旋转的自动化装置。

背景技术

在自动化生产过程中，通过原子线夹持装置，广泛应用原子线的裁切、定位焊接生产。在通常情况下，原子线的夹持好后再通过一个机构完成醮锡（醮助焊剂）功能，但这个机构往往会使原子线之间的间距会发生较大变化，当进一步需要定位焊接时，便产生定位不精准，无法完成将原子线焊接在相对应的位置，相应地产品的合格率明显降低。

为了解决现有技术中，多根原子线需要完成裁切、醮助焊剂、醮锡、定位焊接一连续动作时，发生原子线定位不准的问题，应当在夹持原子线的过程中，采用前后一组夹持部件分别夹持在原子线前后端的对应位置，而在旋转醮锡或醮助焊剂时，没有其他外力作用于原子线，使得原子线的两端仍旧保持原来的定位间距，能够实现后续焊接工序的精准定位。因此，为了解决上述技术问题，提高原子线的生产工艺标准，传统原子线夹持装置的亟需进一步结构优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于将一组原子线自动夹持装置，旨在解决多根原子线需要完成裁切、醮助焊剂、醮锡、定位焊接一连续动作时，发生原子线定位不准的问题。

本实用新型的原子线自动夹持装置，包括底座（1）、升降气缸安装立板（2）、升降气缸（3）、升降推板（4）、夹持气缸（5）、第一夹持外齿（6）和第二夹持外齿（7），连接轴（8）、安装底板（9）、夹持拉板（10）、夹持拉杆（11），其特征在于，所述底座（1）上安装升降气缸安装立板（2），升降气缸安装立板（2）上装有滑轨和滑块，升降推板（4）固定在滑块上，升降气缸（3）与安装底板（9）相连接，通过升降气缸推动安装底板上的部件上升或下降；所述第一和第二夹持外齿均设置有夹持内齿（12），第一和第二夹持外齿分别固定于两个固定板（13）上，所述固定板（13）通过固定座（14）连为一体，所述夹持拉杆（11）位于两个固定板（13）之间，夹持拉杆的一端依次贯穿固定座（14）和连接轴（8），并进一步与夹持板连接；所述夹持拉杆通过夹持拉板上设置的夹持气缸（5）驱动夹持内齿动作和改变夹持内齿、夹持外齿之间的间隙，以达到夹持或松开原子线的功能。

所述的原子线夹持装置，优选的，所述夹持拉板设置有两个夹持气缸。

所述的原子线夹持装置，优选的，所述夹持拉杆通过卡扣结构与夹持拉杆连接。

所述的原子线夹持装置，优选的，由第一和第二夹持外齿在固定上为可调节方式安装，以适应不同原子线长度的夹持需要。

所述的原子线夹持装置，优选的，所述的夹持装置进一步包括翻转电机（15），所述的连接轴为可旋转连接轴，所述翻转电机和连接轴上分别设有第一同步轮（16）和第二同步轮（17），第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带相连，翻转电机旋转通过同步带带动两个同步轮旋转，进而安带动连接轴旋转，连接轴带动固定座及其上的夹持部位旋转。

所述的原子线夹持装置，优选的，可旋转连接轴上进一步设置感应轮（18），感应轮固定于感应器（19）上，感应轮上设有凹槽，控制旋转角度的大小。

所述的原子线夹持装置，优选的，所述感应器（19）位于第二同步轮与夹持拉板之间的连接轴上。

附图说明

图1为原子线夹持装置总装图；

图2是原子线夹持装置夹持机构部件图；

图3是原子线夹持装置夹持内齿结构图；

图4是原子线夹持装置夹持外齿结构图；

图5是原子线夹持装置的夹持、旋转机构装配图；

图6是本发明提供的感应器和感应轮的结构图；

图7是本发明提供的感应轮结构图；

附图标记说明：底座（1），升降气缸安装立板（2），升降气缸（3），升降推板（4），夹持气缸（5），第一夹持外齿（6），第二夹持外齿（7），连接轴（8），安装底板（9），夹持拉板（10），夹持拉杆（11），夹持内齿（12），固定板（13），固定座（14），翻转电机（15），第一同步轮（16），第二同步轮（17），感应轮（18），感应器（19）。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。