[实用新型]一种原子线自动夹持装置

权利要求书

1.一种原子线自动夹持装置，包括底座（1）、升降气缸安装立板（2）、升降气缸（3）、升降推板（4）、夹持气缸（5）、第一夹持外齿（6）和第二夹持外齿（7），连接轴（8）、安装底板（9）、夹持拉板（10）、夹持拉杆（11），其特征在于，所述底座（1）上安装升降气缸安装立板（2），升降气缸安装立板（2）上装有滑轨和滑块，升降推板（4）固定在滑块上，升降气缸（3）与安装底板（9）相连接，通过升降气缸推动安装底板上的部件上升或下降；所述第一和第二夹持外齿均设置有夹持内齿（12），第一和第二夹持外齿分别固定于两个固定板（13）上，所述固定板（13）通过固定座（14）连为一体，所述夹持拉杆（11）位于两个固定板（13）之间，夹持拉杆的一端依次贯穿固定座（14）和连接轴（8），并进一步与夹持板连接；所述夹持拉杆通过夹持拉板上设置的夹持气缸（5）驱动夹持内齿动作和改变夹持内齿、夹持外齿之间的间隙，以达到夹持或松开原子线的功能。

2.如权利要求1所述的原子线自动夹持装置，其特征在于，所述夹持拉板设置有两个夹持气缸。

3.如权利要求1所述的原子线自动夹持装置，其特征在于，所述夹持拉杆通过卡扣结构与夹持拉杆连接。

4.如权利要求1所述的原子线自动夹持装置，其特征在于，由第一和第二夹持外齿在固定上为可调节方式安装，以适应不同原子线长度的夹持需要。

5.如权利要求1-4中任一项所述的原子线自动夹持装置，其特征在于，所述的夹持装置进一步包括翻转电机（15），所述的连接轴为可旋转连接轴，所述翻转电机和连接轴上分别设有第一同步轮（16）和第二同步轮（17），第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带相连，翻转电机旋转通过同步带带动两个同步轮旋转，进而带动连接轴旋转，连接轴带动固定座及其上的夹持部位旋转。

6.如权利要求5所述的原子线自动夹持装置，其特征在于，可旋转连接轴上进一步设置感应轮（18），感应轮固定于感应器（19）上，感应轮上设有凹槽，控制旋转角度的大小。

7.如权利要求6所述的原子线自动夹持装置，其特征在于，所述感应器（19）位于第二同步轮与夹持拉板之间的连接轴上。