[实用新型]一种自动翻书机器人

权利要求书

1.一种自动翻书机器人，其特征在于：包括矩形框架(1)，矩形框架(1)底部设置有若干根支撑柱(2)；

所述矩形框架(1)一侧设有第一支座(3)，所述第一支座(3)上转动连接有翻书棒(4)，所述翻书棒(4)通过第一伺服电机驱动转动；

所述矩形框架(1)另一侧设有第二支座(5)，所述第二支座(5)上安装有负压吸纸装置(6)；

所述负压吸纸装置(6)包括与第二支座(5)转动连接的转盘(61)，所述转盘(61)上设有两个相对的转动座(62)，两个转动座(62)之间设有与其转动连接的吸附杆(63)，所述吸附杆(63)另一端设有真空吸盘(64)，所述真空吸盘(64)通过真空管连接真空泵，所述吸附杆(63)通过第三伺服电机驱动转动；

所述矩形框架(1)内还设有主控制芯片以及与主控制芯片连接的麦克风和语音识别芯片，所述主控制芯片连接第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机以及真空泵。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻书机器人，其特征在于：所述矩形框架(1)两端之间设有U型架(7)，所述U型架(7)上设置有若干个照明灯(8)，所述照明灯(8)连接主控制芯片。

3.根据权利要求1所述的一种自动翻书机器人，其特征在于：所述主控制芯片还连接第一超声波探测器，所述第一超声波探测器用于构建安全区域,若有人或物在此超声波范围内，输出信号到主控制芯片，控制机器人停止运动，并在人或物离开安全距离后，控制机器人重新工作。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻书机器人，其特征在于：所述主控制芯片还连接第二超声波探测器和音响，所述第二超声波探测器用于预防近视，当使用者距离书本过近时，输出信号到主控制芯片，控制音响发出“请保护视力”的语音提醒。

5.根据权利要求1所述的一种自动翻书机器人，其特征在于：所述主控制芯片还连接时钟模块和音响，所述时钟模块用于提供看书计时功能，当使用者看书超过预设时间时，输出信号到主控制芯片，控制音响发出“请注意休息”的语音提醒。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻书机器人，其特征在于：所述主控制芯片还连接光照传感器，所述光照传感器用于采集环境亮度信息，输出到主控制芯片，根据环境亮度自动调节照明灯亮度。