[实用新型]一种纯电动物流车的跛行模式控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动物流车控制电路领域，特别是涉及一种纯电动物流车的跛行模式控制电路。

背景技术

电动物流车的大部分功能是由整车控制器来控制实现，当整车控制器出现故障不能正常工作的时候，电动物流车需要一个不受控制器控制的工作模式，使车辆能维持最低工作需求，确保用户可安全停车或送修车辆，这个工作模式称为跛行模式。跛行模式的误触发会给正常行驶的车辆带来新的安全隐患。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种纯电动物流车的跛行模式控制电路，确保车辆的整车控制器不会因为车辆故障或用户误操作进入跛行模式。

本实用新型所述的一种纯电动物流车的跛行模式控制电路，其采用的技术方案为：包括555定时器U1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电容器C1、电容器C2、电容器C3、PNP三极管Q1和NPN三极管Q2，所述555定时器U1的1脚接地，其2脚接电容器C1一端，所述电容器C1的另一端接MCU控制引脚，同时所述555定时器2脚接电阻R1的一端，电阻R1另一端接VCC；所述555定时器3脚接电阻R3的一端，电阻R3的另一端接PNP三极管Q1的基极，所述三极管Q1的发射极接VCC，所述三极管Q1的集电极接电阻R4的一端，电阻R4的另一端接电阻R8的一端，电阻R8的另一端接跛行模式控制触发脚，电阻R4连接电阻R8的同时，连接电阻R5的一端，电阻R5的另一端连接NPN三极管Q2的集电极，所述三极管Q2的发射极接地，所述三极管Q2的基极接电阻R6的一端，电阻R6的另一端接所述555定时器3脚，同时所述三极管Q2的基极经电阻R7接地；所述555定时器的4脚接VCC，所述555定时器5脚接电容器C3的一端，电容器C3的另一端接地；所述555定时器6脚接电容器C2一端，电容器C2的另一端接地；所述555定时器7脚接电阻R2的一端，电阻R2的另一端接VCC，同时所述555定时器7脚与6脚短接；所述555定时器8脚接VCC。

本实用新型所述的有益效果为：确保车辆在整车控制器不会因为车辆故障或用户误操作进入跛行模式。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是电动物流车跛行模式控制电路。

具体实施方式

跛行模式 (Limp Home) ：是指纯电动物流车的整车控制器出现故障的时候，能维持纯电动物流车最低工作需求的工作模式，确保用户可以安全停车或送修车辆，但往往误操作也会导致正常行驶的车辆进入跛行模式，给车辆造成新的安全隐患。在车身电子上，主要涉及灯及门的控制，该模式保证汽车能自动点亮所有相关车灯，使之安全的开回维修地点维修，避免故障车辆在行驶过程中可能导致的严重安全事故。

如图1所示，本实用新型所述的一种纯电动物流车的跛行模式电路，包括555定时器U1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电容器C1、电容器C2、电容器C3、PNP三极管Q1和NPN三极管Q2，所述555定时器U1的1脚接地，其2脚接电容器C1一端，所述电容器C1的另一端接MCU控制引脚，同时所述555定时器2脚接电阻R1的一端，电阻R1另一端接VCC；所述555定时器3脚接电阻R3的一端，电阻R3的另一端接PNP三极管Q1的基极，所述三极管Q1的发射极接VCC，所述三极管Q1的集电极接电阻R4的一端，电阻R4的另一端接电阻R8的一端，电阻R8的另一端接跛行模式控制触发脚，电阻R4连接电阻R8的同时，连接电阻R5的一端，电阻R5的另一端连接NPN三极管Q2的集电极，所述三极管Q2的发射极接地，所述三极管Q2的基极接电阻R6的一端，电阻R6的另一端接所述555定时器3脚，同时所述三极管Q2的基极经电阻R7接地；所述555定时器的4脚接VCC，所述555定时器5脚接电容器C3的一端，电容器C3的另一端接地；所述555定时器6脚接电容器C2一端，电容器C2的另一端接地；所述555定时器7脚接电阻R2的一端，电阻R2的另一端接VCC，同时所述555定时器7脚与6脚短接；所述555定时器8脚接VCC。

当MCU正常运行时，MCU控制引脚输出方波，电容器C1会反复的充放电，所述555定时器U1的触发引脚2脚会接收到持续的下降沿，通过定时器U1在检测点 1 处会持续输出高电平，此时三极管Q1截止，三极管Q2导通，跛行模式控制端(LIMP_HOME OUT)会接收到低电平，跛行模式不会触发。