[实用新型]机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器具的部件，特别涉及一种机械臂。

背景技术

围术期保持患者呼吸道通畅和有效通气是每位麻醉医师必须掌握的技能，其中，气管插管是保持呼吸道通畅和有效通气的主要手段，也是静脉吸入复合气管插管全身麻醉的必经操作之一。气管插管可在不同类型的喉镜、纤维光导支气管镜、纤维光导喉镜、光棒及可调控性导引探条等辅助下经口腔插管。近年来，可视喉镜在临床麻醉中应用越来越广泛，避免了传统喉镜需用力将口、咽、喉尽量置于同一直线上将气管导管送入气管内的方式，它通过摄像头、图像传导系统和屏幕显示装置进行观测，麻醉医生在显示屏上清晰的看见会厌及声门，顺利进行气管插管。目前，临床使用可视喉镜插管时，会用导管芯将气管导管弯曲成一定形状，但这仍存在气管导管的前端与会厌后壁、声门上裂冲撞，导致插管不易成功，尤其是声门高的患者，其插管成功率更为低下。使用导管芯容易造成管芯误伤会厌或两侧梨状隐窝，反复或用力拔除管芯会造成插管不成功或脱管，从而造成患者咽喉部周围软组织出血、血肿形成、黏膜剥离、气管或支气管破裂、食管穿孔、纵膈气肿和气胸等，这样患者将需要面临低氧血症和高碳酸血症危险，严重者甚至可能引起麻醉死亡。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂，以解决现有技术容易对人体造成损伤的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械臂，包括万向管、第一牵动线和第二牵动线；所述第一牵动线的一端与所述万向管的第一端联接，所述第一牵动线的另一端引出至所述万向管外，所述第一牵动线用于拉动所述万向管的第一端往第一方向弯曲；所述第二牵动线的一端与所述万向管的第一端联接，所述第二牵动线的另一端引出至所述万向管外，所述第二牵动线用于拉动所述万向管的第一端往第二方向弯曲。

其中，所述万向管的第一端设有多个相互拼接的环形件，相邻的所述环形件之间能够进行弯曲活动；所述第一牵动线与各个所述环形件联动，并与最远离所述万向管第二端的所述环形件连接固定；所述第二牵动线与各个所述环形件联动，并与最远离所述万向管第二端的所述环形件连接固定。

其中，所述万向管包括软管，所述环形件套于所述软管的第一端外壁上。

其中，所述环形件上设有第一通孔，所述第一通孔贯通所述环形件的两端面，各个所述第一通孔相对布置；所述第一牵动线的一端穿过各个所述第一通孔，并与最远离所述软管第二端的所述环形件连接固定。

其中，所述环形件上还设有第二通孔，所述第二通孔贯通所述环形件的两端面，各个所述第二通孔相对布置；所述第二牵动线的一端穿过各个所述第二通孔，并与最远离所述软管第二端的所述环形件连接固定。

其中，所述环形件上还设有第三通孔，所述第三通孔贯通所述环形件的两端面，各个所述第三通孔相对布置；所述机械臂还包括第三牵动线，所述第三牵动线的一端穿过各个所述第三通孔，并与最远离所述软管第二端的所述环形件连接固定。

其中，所述万向管包括软管，所述软管的第一端端面与一个处于端部的所述环形件端面连接固定。

其中，所述环形件上设有第一通孔，所述第一通孔贯通所述环形件的两端面，所述软管上设有第一通槽，所述第一通槽贯通所述软管的两端面，所述第一通槽与各个所述第一通孔相对布置；所述第一牵动线的一端穿过所述第一通槽和各个所述第一通孔，并与最远离所述软管第二端的所述环形件连接固定，所述第一牵动线的另一端经所述软管的第二端端面引出。

其中，所述环形件上还设有第二通孔，所述第二通孔贯通所述环形件的两端面，所述软管上设有第二通槽，所述第二通槽贯通所述软管的两端面，所述第二通槽与各个所述第二通孔相对布置；所述第二牵动线的一端穿过所述第二通槽和各个所述第二通孔，并与最远离所述软管第二端的所述环形件连接固定，所述第二牵动线的另一端经所述软管的第二端端面引出。

其中，所述环形件上还设有第三通孔，所述第三通孔贯通所述环形件的两端面，所述软管上设有第三通槽，所述第三通槽贯通所述软管的两端面，所述第三通槽与各个所述第三通孔相对布置；所述机械臂还包括第三牵动线，所述第三牵动线的一端穿过所述第三通槽和各个所述第三通孔，并与最远离所述软管第二端的所述环形件连接固定，所述第三牵动线的另一端经所述软管的第二端端面引出。

本实用新型的有益效果如下：