[实用新型]双余度电路和编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，尤其是涉及双余度电路和编码器。

背景技术

目前，通过设置在码盘上的芯片采集码盘数据，普通的编码器通常采用一个芯片采集数据，输出的稳定性低。一旦出现故障，则需要拆下来进行更换，从而浪费时间，用户体验差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供双余度电路和编码器，可以提高输出的稳定性，以及提高用户体验。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种双余度电路，包括：数据采集芯片、单片机、外部存储器和半双工通讯芯片；

所述数据采集芯片，与所述单片机相连接，用于采集码盘数据，并将所述码盘数据发送给所述单片机；

所述单片机，与所述半双工通讯芯片相连接，用于将所述码盘数据进行处理，得到角度值，并将所述角度值通过所述半双工通讯芯片发送给用户端；

所述外部存储器，与所述数据采集芯片相连接，用于存储所述数据采集芯片的参数数据。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述数据采集芯片包括MU150芯片，所述MU150芯片的引脚1连接串行时钟引脚SCL，引脚2连接串行接口数据引脚SDA，引脚3与电容C1的一端相连接，引脚4与电容C1的另一端相连接，并接地；

引脚14连接电源电压VCC，所述电源电压VCC与电容C2的一端相连接，引脚13接地并与电容C2的另一端相连接，引脚11连接时钟MA，引脚9连接数据SLO。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述外部存储器包括24AA02芯片，所述24AA02芯片的引脚1连接串行时钟引脚SCL，所述串行时钟引脚SCL与电阻R2的一端相连接，所述电阻R2的另一端连接电源电压VCC，引脚2接地，引脚3连接串行接口数据引脚SDA，所述串行接口数据引脚SDA与电阻R3的一端相连接，所述电阻R3的另一端连接所述电源电压VCC；

引脚5接地，并与电容C6的一端相连接，引脚4连接所述电源电压VCC，并与所述电容C6的另一端相连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述单片机包括C8051F330芯片，所述C8051F330芯片的引脚1连接时钟MA，引脚2接地，并与电容C8的一端相连接，引脚3分别与所述电容C8的另一端和电源电压相连接，引脚20与电容C3的一端相连接，所述电容C3的另一端接地，引脚19连接数据SLO。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述半双工通讯芯片包括MAX485芯片，所述MAX485芯片的引脚2与引脚3均与RS485接口相连接，引脚1连接接收数据引脚RXD，引脚4连接发送数据引脚TXD，引脚8连接电源电压VCC，引脚5接地，引脚6和引脚7均与所述用户端相连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括：

第一电压转换芯片，用于将第一直流电压转换成第二直流电压，并为所述双余度编码器供电。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，第二电压转换芯片，用于将所述第二直流电压转换成第三直流电压，并为所述单片机供电。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，第一直流电压为直流电压10至直流电压30伏，所述第二直流电压为直流电压5伏，所述第三直流电压为直流电压3.3伏。

第二方面，本实用新型实施例还提供编码器，包括如上所述的双余度电路和码盘，多个所述双余度电路分别设置在所述码盘上。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述双余度电路的个数为两个。

本实用新型实施例提供了双余度电路和编码器，包括数据采集芯片、单片机、外部存储器和半双工通讯芯片，数据采集芯片用于采集码盘数据，并将码盘数据发送给单片机；单片机用于将码盘数据进行处理，得到角度值，并将角度值通过半双工通讯芯片发送给用户端；外部存储器用于存储数据采集芯片的参数数据，并且多个双余度电路分别设置在码盘上，从而可以提高输出的稳定性，以及提高用户体验。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。