[实用新型]双余度电路和编码器

权利要求书

1.一种双余度电路，其特征在于，包括：数据采集芯片、单片机、外部存储器和半双工通讯芯片；

所述数据采集芯片，与所述单片机相连接，用于采集码盘数据，并将所述码盘数据发送给所述单片机；

所述单片机，与所述半双工通讯芯片相连接，用于将所述码盘数据进行处理，得到角度值，并将所述角度值通过所述半双工通讯芯片发送给用户端；

所述外部存储器，与所述数据采集芯片相连接，用于存储所述数据采集芯片的参数数据。

2.根据权利要求1所述的双余度电路，其特征在于，所述数据采集芯片包括MU150芯片，所述MU150芯片的引脚1连接串行时钟引脚SCL，引脚2连接串行接口数据引脚SDA，引脚3与电容C1的一端相连接，引脚4与电容C1的另一端相连接，并接地；

引脚14连接电源电压VCC，所述电源电压VCC与电容C2的一端相连接，引脚13接地并与电容C2的另一端相连接，引脚11连接时钟MA，引脚9连接数据SLO。

3.根据权利要求1所述的双余度电路，其特征在于，所述外部存储器包括24AA02芯片，所述24AA02芯片的引脚1连接串行时钟引脚SCL，所述串行时钟引脚SCL与电阻R2的一端相连接，所述电阻R2的另一端连接电源电压VCC，引脚2接地，引脚3连接串行接口数据引脚SDA，所述串行接口数据引脚SDA与电阻R3的一端相连接，所述电阻R3的另一端连接所述电源电压VCC；

引脚5接地，并与电容C6的一端相连接，引脚4连接所述电源电压VCC，并与所述电容C6的另一端相连接。

4.根据权利要求1所述的双余度电路，其特征在于，所述单片机包括C8051F330芯片，所述C8051F330芯片的引脚1连接时钟MA，引脚2接地，并与电容C8的一端相连接，引脚3分别与所述电容C8的另一端和电源电压相连接，引脚20与电容C3的一端相连接，所述电容C3的另一端接地，引脚19连接数据SLO。

5.根据权利要求1所述的双余度电路，其特征在于，所述半双工通讯芯片包括MAX485芯片，所述MAX485芯片的引脚2与引脚3均与RS485接口相连接，引脚1连接接收数据引脚RXD，引脚4连接发送数据引脚TXD，引脚8连接电源电压VCC，引脚5接地，引脚6和引脚7均与所述用户端相连接。

6.根据权利要求1所述的双余度电路，其特征在于，还包括：

第一电压转换芯片，用于将第一直流电压转换成第二直流电压，并为所述双余度编码器供电。

7.根据权利要求6所述的双余度电路，其特征在于，还包括：

第二电压转换芯片，用于将所述第二直流电压转换成第三直流电压，并为所述单片机供电。

8.根据权利要求7所述的双余度电路，其特征在于，第一直流电压为直流电压10至直流电压30伏，所述第二直流电压为直流电压5伏，所述第三直流电压为直流电压3.3伏。

9.一种编码器，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的双余度电路和码盘，多个所述双余度电路分别设置在所述码盘上。

10.根据权利要求9所述的编码器，其特征在于，所述双余度电路的个数为两个。