[实用新型]归中拨轮及遥控器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种归中拨轮及遥控器。

背景技术

随着通信技术的发展，控制器数据处理能力的提升，无人驾驶技术在飞行器(包括固定翼飞机、多旋翼飞翼以及直升机等)控制中得到广泛的应用，这类飞行器上无驾驶舱，但是安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过遥控器等设备，对其飞行模式和飞行姿态进行遥控。

其中，在遥控过程中，控制无人机横向移动，包括在前进方向上左移、右移，是一种常见的飞行姿态控制需求。现有技术中，用户在操作遥控器控制无人机左移或右移时，需要进行两次操作：启动移动的操作和结束移动的操作，操作并不是很便利，用户体验差。

针对现有技术中存在的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种归中拨轮及遥控器，以解决现有技术中用户在操作遥控器控制无人机左移或右移时，操作便利性差，用户体验差的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种归中拨轮。

该归中拨轮包括固定板、拨轮、转轴、扭簧、第一止挡块、第二止挡块和用于根据转轴的旋转变化生成电信号发送至遥控器主控板的检测装置，其中：转轴的第一端可旋转的安装在固定板上，转轴的第二端与检测装置连接；拨轮设置有第一轴孔，转轴穿过第一轴孔与拨轮固定连接，拨轮的周向上设置有缺口，第一止挡块和第二止挡块分别固定于固定板上，且缺口、第一止挡块和第二止挡块位于转轴的同一侧；扭簧的中部套设于转轴上，扭簧的两个自由端分别从缺口伸出，拨轮位于中位时，两个自由端分别抵接于第一止挡块与第二止挡块相对的两个内侧面。

进一步地，检测装置包括：电路板，以及固定在电路板上的电位器和传输接口，其中，电路板上设置有处理电路，电位器与传输接口分别与处理电路电连接，电路板上设置有第二轴孔，转轴穿过第二轴孔与电位器相连接以使转轴转动时电位器输出不同电阻值。

进一步地，电位器包括电刷和电阻体，转轴与电刷固定连接，转轴旋转时，电刷沿电阻体滑动。

进一步地，转轴穿过第二轴孔的部分的横截面为大半圆形，电刷与转轴连接的部分为与大半圆形组成整圆的小半圆形。

进一步地，固定板向电路板的方向上延伸有第一凸起和第二凸起，第一凸起设置有第一螺孔，第二凸起设置有第二螺孔，电路板上设置有用于与第一螺孔相连接的第三螺孔，和用于与第二螺孔相连接的第四螺孔。

进一步地，拨轮包括形成有第一轴孔的环形部、由环形部向固定板延伸的第一凸起部、由环形部外周向外延伸的第二凸起部，拨轮周向上设置的缺口包括第一凸起部的周向上设置的第一缺口和第二凸起部的周向上设置的第二缺口，第一缺口的长度小于第二缺口的长度，第一止挡块与第二止挡块相对的内侧面分别与第一缺口的两个端面在同一水平面上。

进一步地，归中拨轮还包括位于第一凸起部内侧且固定于固定板上的第三止挡块和第四止挡块，第三止挡块与第四止挡块相对的内侧面分别与第一缺口的两个端面在同一水平面上。

进一步地，拨轮的外周设置有凹凸齿状结构。

进一步地，固定板设置有用于与遥控器的壳体相固定的第五螺孔和第六螺孔。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种遥控器。

该遥控器包括：本申请提供的任意一种归中拨轮；主控板，与归中拨轮相连接，用于根据归中拨轮反馈的信息生成控制无人机横向移动的控制信号；以及射频板，与主控板相连接，用于将控制信号发送至无人机。

本实用新型提出了一种归中拨轮及使用该归中拨轮的遥控器，该归中拨轮包括固定板、拨轮、转轴、扭簧、第一止挡块、第二止挡块和检测装置，其中，拨轮设置有轴孔，转轴穿过该轴孔与拨轮固定连接，当用户旋转拨轮时，会带动转轴发生转动；转轴的第一端可旋转的安装在固定板上，转轴的第二端与检测装置连接，在转轴转动时，检测装置会检测到转轴的旋转变化，进而根据转轴的旋转变化生成电信号发送至遥控器的主控板，以使主控板进一步生成控制无人机横向移动的控制信号。其中，拨轮的周向上设置有缺口，扭簧的中部套设于转轴上，扭簧的两个自由端分别从缺口伸出，第一止挡块和第二止挡块分别固定于固定板上，且缺口、第一止挡块和第二止挡块位于转轴的同一侧，拨轮位于中位时，两个自由端分别抵接于第一止挡块与第二止挡块相对的两个内侧面，当用户操作归中拨轮控制无人机左移或右移时，拨轮受力顺时针或逆时针旋转，此时拨轮上的缺口的侧壁推动扭簧发生形变，当用户释放拨轮后，扭簧的弹性形变恢复，带动拨轮回到中位，因而无需用户手动实施结束无人机移动的操作，提升操作便利性。