[实用新型]归中拨轮及遥控器有效
申请号: | 201720174590.9 | 申请日: | 2017-02-24 |
公开(公告)号: | CN206489699U | 公开(公告)日: | 2017-09-12 |
发明(设计)人: | 及超;史斌 | 申请(专利权)人: | 北方天途无人机科技成都有限公司 |
主分类号: | G08C17/00 | 分类号: | G08C17/00 |
代理公司: | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙)11296 | 代理人: | 张淑贤 |
地址: | 611730 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 归中拨轮 遥控器 | ||
1.一种归中拨轮,其特征在于,包括固定板(10)、拨轮(20)、转轴(30)、扭簧、第一止挡块(50)、第二止挡块(60)和用于根据所述转轴(30)的旋转变化生成电信号发送至遥控器主控板的检测装置,其中:
所述转轴(30)的第一端可旋转的安装在所述固定板(10)上,所述转轴(30)的第二端与所述检测装置连接;
所述拨轮(20)设置有第一轴孔(21),所述转轴(30)穿过所述第一轴孔(21)与所述拨轮(20)固定连接,所述拨轮(20)的周向上设置有缺口,所述第一止挡块(50)和所述第二止挡块(60)分别固定于所述固定板(10)上,且所述缺口、所述第一止挡块(50)和所述第二止挡块(60)位于所述转轴(30)的同一侧;
所述扭簧的中部套设于所述转轴上,所述扭簧的两个自由端分别从所述缺口伸出,所述拨轮(20)位于中位时,所述扭簧的两个自由端分别抵接于所述第一止挡块(50)与所述第二止挡块(60)相对的两个内侧面。
2.根据权利要求1所述的归中拨轮,其特征在于,所述检测装置包括:电路板(41),以及固定在所述电路板(41)上的电位器(42)和传输接口(43),其中,所述电路板(41)上设置有处理电路,所述电位器(42)与所述传输接口(43)分别与所述处理电路电连接,所述电路板(41)上设置有第二轴孔(44),所述转轴(30)穿过所述第二轴孔(44)与所述电位器(42)相连接以使所述转轴(30)转动时所述电位器(42)输出不同电阻值。
3.根据权利要求2所述的归中拨轮,其特征在于,所述电位器(42)包括电刷和电阻体,所述转轴(30)与所述电刷固定连接,所述转轴(30)旋转时,所述电刷沿所述电阻体滑动。
4.根据权利要求3所述的归中拨轮,其特征在于,所述转轴(30)穿过所述第二轴孔的部分的横截面为大半圆形,所述电刷与所述转轴(30)连接的部分为与所述大半圆形组成整圆的小半圆形。
5.根据权利要求2所述的归中拨轮,其特征在于,所述固定板(10)朝向所述电路板(41)的方向上延伸有第一凸起(11)和第二凸起(12),所述第一凸起(11)设置有第一螺孔,所述第二凸起(12)设置有第二螺孔,所述电路板(41)上设置有用于与所述第一螺孔相连接的第三螺孔(45),和用于与所述第二螺孔相连接的第四螺孔(46)。
6.根据权利要求1所述的归中拨轮,其特征在于,所述拨轮(20)包括形成有所述第一轴孔(21)的环形部(22)、由所述环形部(22)向所述固定板(10)延伸的第一凸起部(23)、由所述环形部(22)外周向外延伸的第二凸起部(24),所述拨轮(20)周向上设置的缺口包括所述第一凸起部(23)的周向上设置的第一缺口(25)和所述第二凸起部(24)的周向上设置的第二缺口(26),所述第一缺口(25)的长度小于所述第二缺口(26)的长度,所述第一止挡块(50)与所述第二止挡块(60)相对的内侧面(51,61)分别与所述第一缺口(25)的两个端面(251,252)在同一水平面上。
7.根据权利要求6所述的归中拨轮,其特征在于,所述归中拨轮还包括位于所述第一凸起部(23)内侧且固定于所述固定板(10)上的第三止挡块(70)和第四止挡块(80),所述第三止挡块(70)与所述第四止挡块(80)相对的内侧面(71,81)分别与所述第一缺口(25)的两个端面(251,252)在同一水平面上。
8.根据权利要求6所述的归中拨轮,其特征在于,所述拨轮(20)的外周设置有凹凸齿状结构(27)。
9.根据权利要求1所述的归中拨轮,其特征在于,所述固定板(10)设置有用于与遥控器的壳体相固定的第五螺孔(13)和第六螺孔(14)。
10.一种遥控器,其特征在于,包括:
权利要求1至9中任一项所述的归中拨轮;
主控板,与所述归中拨轮相连接,用于根据所述归中拨轮反馈的信息生成控制无人机横向移动的控制信号;以及
射频板,与所述主控板相连接,用于将所述控制信号发送至无人机。
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