[实用新型]一种汽车机舱总成柔性自动生产线

权利要求书

1.一种汽车机舱总成柔性自动生产线，其特征在于，包括用于识别、搬运左右轮罩、左右纵梁的智能柔性搬运系统，智能柔性搬运系统的两侧设有用于左右轮罩与左右纵梁焊接的轮罩与纵梁焊接系统，智能柔性搬运系统的末端设有轮罩与纵梁搬运机器人，轮罩与纵梁焊接系统的一侧设有用于识别、搬运上下仪表板、水箱支架的积放链上件系统；

所述智能柔性搬运系统的末端设有智能柔性焊接系统；

所述智能柔性搬运系统包括适应左右轮罩、左右纵梁焊接工序设置的相应数量的柔性搬运系统上件工位、左右轮罩、左右纵梁焊接工位，以及延伸覆盖所有工位的往复杆机构；

所述轮罩与纵梁焊接系统包括多台用于左右轮罩、左右纵梁焊接作业的左右轮罩、左右纵梁焊接机器人，左右轮罩、左右纵梁焊接机器人设置于左右轮罩、左右纵梁焊接工位；

所述积放链上件系统包括积放链上件工位、积放链取件工位，以及覆盖上述工位的板链传送系统，板链传送系统上安装有多组夹具系统，积放链取件工位安装有积放链搬运机器人；

所述智能柔性焊接系统包括上件工位、焊接工位、下件工位，以及覆盖所有工位的底座机构，底座机构上安装有用于搬送工件及焊接夹具的滑台机构，焊接工位的底座机构两侧设有多台用于机舱总成焊接作业的机舱总成焊接机器人，以及用于工件及焊接夹具举升、翻转的抓手机器人。

2.根据权利要求1所述的汽车机舱总成柔性自动生产线，其特征在于，所述往复杆机构、夹具系统、焊接夹具上分别设有识别工件型号的光电传感器。

3.根据权利要求1所述的汽车机舱总成柔性自动生产线，其特征在于，所述夹具系统包括相邻但彼此独立可拆卸安装的下仪表盘夹具、上仪表盘夹具、水箱支架夹具。

4.根据权利要求1所述的汽车机舱总成柔性自动生产线，其特征在于，所述左右轮罩、左右纵梁焊接机器人有四台，两两相对设置于左右轮罩、左右纵梁焊接工位。

5.根据权利要求1所述的汽车机舱总成柔性自动生产线，其特征在于，所述智能柔性搬运系统、轮罩与纵梁焊接系统、积放链上件系统、智能柔性焊接系统周围分别设有安全围栏，安全围栏外安装机器人控制柜、电源控制柜。