[实用新型]线上加工中心

说明书

技术领域

本实用新型涉及石材加工领域，特别涉及一种线上加工中心。

背景技术

目前， 在石材加工领域，往往要对同一块石材进行不同的加工，例如切割、开孔等，现有技术中，不同的加工往往要由不同的加工机器完成，具有如下缺点：1、结构复杂；2、人工成本高，3、机器设备成本高；4、效率低等。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、全自动操作、自动切换刀头的线上加工中心。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种线上加工中心，包括石材加工装置、机架和用于移动所述石材加工装置的石材加工移动装置，所述石材加工装置包括刀具、电机、用于抓取刀具的刀具抓取装置，用于放置刀具的刀架，所述刀具抓取装置与所述电机的主轴固定连接。

进一步地，所述石材加工移动装置包括横向移动机构和纵向移动机构。

进一步地，所述横向移动机构包括横向滑槽，所述纵向移动机构包括纵向滑条，所述纵向滑条在所述横向滑槽内滑动。

进一步地，所述横向滑槽设有两条，两条所述横向滑槽分别设置在所述机架的两端，所述纵向滑条的两端分别在两条所述横向滑槽内横向滑动。

进一步地，还包括垂直移动机构，所述垂直移动机构用于控制刀具抓取装置垂直移动。

进一步地，所述垂直移动机构在所述纵向滑条上纵向滑动。

进一步地，所述刀架上设有多个刀具放置架。

进一步地，所述刀具抓取装置包括抓取爪和用于控制抓取爪聚拢和放开的抓取爪控制装置。

进一步地，还包括输送带、石材托条和用于驱动石材托条升降的石材托条升降机构，所述输送带的宽度小于石材的宽度，所述石材托条至少设有两条，所述输送带的两侧至少设有一条石材托条。

进一步地，还包括防止石材在开孔过程中移位的石材夹紧装置，所述石材夹紧装置包括石材固定靠山和石材夹紧气缸，所述石材夹紧气缸至少设有三个，每个石材夹紧气缸由不同的驱动器驱动。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型中通过石材加工移动装置移动刀具抓取装置实现刀具的抓取，进而实现刀具的自动切换。

2、使用本实用新型通过输送带和石材托条配合进行石材的输送和托举，完成石材的输送全自动化。

3、本实用新型还具有成本低、结构简单的优点。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型中石材加工装置的结构示意图；

图3是本实用新型中刀架的结构示意图；

图4是本实用新型中石材托条的结构示意图；

1-输送带，2-石材托条，21-升降连接条，22-石材托条升降机构，3-机架，4-石材夹紧气缸，5-石材固定靠山，6-石材加工装置，61-刀具抓取装置，7-横向滑槽，8-纵向滑条，9-刀架，91-刀具放置架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例一：

一种线上加工中心，包括石材加工装置6、机架3和用于移动所述石材加工装置6的石材加工移动装置，所述石材加工装置6包括刀具、电机、用于抓取刀具的刀具抓取装置61，用于放置刀具的刀架9，所述刀具抓取装置61与所述电机的主轴固定连接。

目前， 在石材加工领域，往往要对同一块石材进行不同的加工，例如切割、开孔等，现有技术中，不同的加工往往要由不同的加工机器完成，具有如下缺点：1、结构复杂；2、人工成本高，3、机器设备成本高；4、效率低等。

本实施例中，所述石材加工移动装置可以是导轨、气缸、油缸等，这对于本领域工作人员来说是容易想到的。

本实施例中的所述刀具抓取装置61可以是机械手，也可以是自动控制卡扣机构或者自动控制旋转机构来完成刀具的抓放，这对于本领域的工作人员来说是容易理解的。

实施例二：

在实施例一的基础上，所述实施例二作了进一步改进，所述石材加工移动装置包括横向移动机构和纵向移动机构，进而完成刀具抓取装置61的横向和纵向移动。

实施例三：

在实施例二的基础上，所述实施例三作了进一步改进，所述横向移动机构包括横向滑槽7，所述纵向移动机构包括纵向滑条8，所述纵向滑条8在所述横向滑槽7内滑动，具有结构简单，设置合理的优点。