[实用新型]线上加工中心

权利要求书

1.一种线上加工中心，包括石材加工装置（6）、机架（3），其特征在于，还包括用于移动所述石材加工装置（6）的石材加工移动装置，所述石材加工装置（6）包括刀具、电机、用于抓取刀具的刀具抓取装置（61），用于放置刀具的刀架（9），所述刀具抓取装置（61）与所述电机的主轴固定连接。

2.如权利要求1所述的线上加工中心，其特征在于，所述石材加工移动装置包括横向移动机构和纵向移动机构。

3.如权利要求2所述的线上加工中心，其特征在于，所述横向移动机构包括横向滑槽（7），所述纵向移动机构包括纵向滑条（8），所述纵向滑条（8）在所述横向滑槽（7）内滑动。

4.如权利要求3所述的线上加工中心，其特征在于，所述横向滑槽（7）设有两条，两条所述横向滑槽（7）分别设置在所述机架（3）的两端，所述纵向滑条（8）的两端分别在两条所述横向滑槽（7）内横向滑动。

5.如权利要求4所述的线上加工中心，其特征在于，还包括垂直移动机构，所述垂直移动机构用于控制刀具抓取装置（61）垂直移动。

6.如权利要求5所述的线上加工中心，其特征在于，所述垂直移动机构在所述纵向滑条（8）上纵向滑动。

7.如权利要求1所述的线上加工中心，其特征在于，所述刀架（9）上设有多个刀具放置架（91）。

8.如权利要求1所述的线上加工中心，其特征在于，所述刀具抓取装置（61）包括抓取爪和用于控制抓取爪聚拢和放开的抓取爪控制装置。

9.如权利要求1所述的线上加工中心，其特征在于，还包括输送带（1）、石材托条（2）和用于驱动石材托条（2）升降的石材托条升降机构（22），所述输送带（1）的宽度小于石材的宽度，所述石材托条（2）至少设有两条，所述输送带（1）的两侧至少设有一条石材托条（2）。

10.如权利要求9所述的线上加工中心，其特征在于，还包括防止石材在开孔过程中移位的石材夹紧装置，所述石材夹紧装置包括石材固定靠山（5）和石材夹紧气缸（4），所述石材夹紧气缸（4）至少设有三个，每个石材夹紧气缸（4）由不同的驱动器驱动。