[实用新型]一种组装对位装置

权利要求书

1.一种组装对位装置，包括底座(17)和支撑板(11)，其特征在于：所述底座(17)的一端固定有CCD移动轴(7)，且CCD移动轴(7)上滑动安装有CCD检测装置(6)，所述底座(17)的上方设有两根滑竿(19)，且两根滑竿(19)上滑动安装有托盘(16)，所述托盘(16)的一角位置底座(17)上安装有空料移位气缸(10)，空料移位气缸(10)的输出轴与托盘(16)固定连接，且托盘(16)上放置有料盘(21)，料盘(21)的两侧托盘(16)上皆安装有料盘定位气缸(8)，所述托盘(16)的一侧底座(17)上设有托板(20)，且托板(20)的底部底座(17)上安装有收料上下气缸(9)，收料上下气缸(9)的输出端与托板(20)的底部固定连接，所述底座(17)的一侧设有支撑板(11)，支撑板(11)的上表面设有X轴传动滑槽(1)，且X轴传动滑槽(1)的内部滑动安装有滑车(12)，所述滑车(12)上安装有第一伺服电机(13)，滑车(12)的一侧固定有Y轴传动杆(2)，且Y轴传动杆(2)的一侧滑动安装有Z轴传动杆(3)，所述Z轴传动杆(3)的顶端安装有第二伺服电机(14)，且Z轴传动杆(3)上滑动安装有安装座(22)，所述安装座(22)上方一端安装有第三伺服电机(15)，安装座(22)上方另一端安装有旋转机构(5)，且安装座(22)的底部安装有吸料装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种组装对位装置，其特征在于：所述托板(20)的两端皆固定有限位板，且两个限位板通过两端设有的通孔分别套接在底座(17)上设有的限位柱(18)上。

3.根据权利要求1所述的一种组装对位装置，其特征在于：所述料盘(21)上均匀设有放料孔。

4.根据权利要求1所述的一种组装对位装置，其特征在于：所述托盘(16)的中间位置设有矩形通孔，矩形通孔的面积小于料盘(21)的面积，且矩形通孔的面积大于托板(20)的面积。

5.根据权利要求1所述的一种组装对位装置，其特征在于：所述滑竿(19)沿底座(17)的长边方向设置，且两根滑竿(19)相互平行。