[实用新型]伺服电机动态高速采集测试系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机检测领域，尤其涉及了伺服电机动态高速采集测试系统。

背景技术

伺服电机的应用场合十分广泛，应用环境也很复杂，有时购买的伺服电机不能保证其能适用于应用场合，并且不能对其控制效果进行测试。若能在伺服电机安装前对伺服电机控制性能和效果进行测试，并调试好伺服电机控制的参数，将会有助于有效地选择合适的伺服电机及配套设备，并会大大加快伺服电机的调试时间和提高性能。其中扭矩传感器是伺服电机检测领域的常用件，其测量的扭矩值是判断电机性能的重要参数，但是由于有些大功率电机的振动幅度较大，容易引起扭矩传感器发生振动，从而导致扭矩传感器的测量不准，导致测试系统的测量精度下降。并且，由于被检测的电机种类多、尺寸也不一致，为了保证电机轴和扭矩传感器的测试轴在同一直线上，需要调整电机的高度，但是电机存在质量重、体积大的情况，调节起来十分不方便，而且需要多次调整才能成功，存在调节耗时长、调节繁琐的情况。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了伺服电机动态高速采集测试系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

伺服电机动态高速采集测试系统，包括测试台，测试台上设有导轨，导轨上设有滑动块，测试台上还设有电动推杆，电动推杆推动滑动块在导轨上左右运动；滑动块上设有调节装置，调节装置包括底板、导向柱和活动板，底板上设有导向柱，导向柱穿过活动板，活动板在导向柱上滑动，活动板两侧设有左滑板和右滑板，左滑板上设有左滑块，左滑块在左滑板上滑动，左滑块上设有左卡条，右滑板上设有右滑块，右滑块在右滑板上滑动，右滑块上设有右卡条，导向柱上设有左卡槽和右卡槽，左卡条卡入左卡槽，右卡条卡入右卡槽；活动板上设有夹紧装置，夹紧装置包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板设置在活动板上，左侧板上设有左螺纹柱，左螺纹柱穿过左侧板并与左侧板螺纹连接，左螺纹柱一端连接有左扭手，左螺纹柱另一端连接有左夹块，右侧板上设有右螺纹柱，右螺纹柱穿过右侧板并与右侧板螺纹连接，右螺纹柱一端连接有右扭手，右螺纹柱另一端连接有右夹块，左夹块和右夹块之间设有扭矩传感器，扭矩传感器用于测量电机的扭矩值。通过调节装置调节扭矩传感器的高度，调节步骤简单、调节速度快，相对于传统需要调节电机的高度，具有调节方便、调节耗时短、调节效率高的优点，有助于提升伺服电机的测试效率，降低工作人员的疲劳度。通过夹紧装置将扭矩传感器稳定地夹住，避免了因扭矩传感器振动而导致测量精度下降的情况，有效地提升扭矩传感器的测量精度，并且夹紧装置结构简单、易于操作、稳定性好。

作为优选，左卡条包括左一卡条和左二卡条，左一卡条一端与左滑块连接，左一卡条另一端与左二卡条连接，左二卡条卡入左卡槽；右卡条包括右一卡条和右二卡条，右一卡条一端与右滑块连接，右一卡条另一端与右二卡条连接，右二卡条卡入右卡槽。

作为优选，滑动块上限位凸块，测试台上设有限位板，限位板上设有限位凹槽，限位凸块卡入限位凹槽。当滑动块滑动到导轨的尽头时，限位凸块卡入限位凹槽，由于限位凸块被限位凹槽抵住，滑动块无法再往前滑动，因此避免了滑动块滑出导轨，从而避免了因滑动块滑出而发生故障的情况。

作为优选，测试台两端设有左桌腿和右桌腿，左桌腿上设有左滚轮，左滚轮与左桌腿铰接，右桌腿上设有右滚轮，右滚轮与右桌腿铰接。通过左滚轮和右滚轮移动测试台，移动速度快，并且降低了工作人员搬运测试台的疲劳度。

作为优选，测试台上设有支架，支架上设有气囊，测试台上还设有气泵，气泵连接有导气管，导气管与气囊连通，气泵用于给气囊充气。通过气囊将测试台顶起，从而将左桌腿和右桌腿脱离地面，方便左滚轮和右滚轮旋转，因测试台普遍较重，通过气囊有效地降低了搬运左桌腿和右桌腿的强度，能快速地将左滚轮和右滚轮旋转指竖直状态，从而能快速地移动测试台到其他地方测试电机。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过调节装置调节扭矩传感器的高度，调节步骤简单、调节速度快，相对于传统需要调节电机的高度，具有调节方便、调节耗时短、调节效率高的优点，有助于提升伺服电机的测试效率，降低工作人员的疲劳度。通过夹紧装置将扭矩传感器稳定地夹住，避免了因扭矩传感器振动而导致测量精度下降的情况，有效地提升扭矩传感器的测量精度，并且夹紧装置结构简单、易于操作、稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1夹紧装置的结构示意图。

图3是图1调节装置的结构示意图。