[实用新型]伺服电机动态高速采集测试系统

权利要求书

1.伺服电机动态高速采集测试系统，包括测试台(6)，其特征在于：测试台(6)上设有导轨(14)，导轨(14)上设有滑动块(4)，测试台(6)上还设有电动推杆(5)，电动推杆(5)推动滑动块(4)在导轨(14)上左右运动；滑动块(4)上设有调节装置(3)，调节装置(3)包括底板(307)、导向柱(301)和活动板(302)，底板(307)上设有导向柱(301)，导向柱(301)穿过活动板(302)，活动板(302)在导向柱(301)上滑动，活动板(302)两侧设有左滑板(304)和右滑板(309)，左滑板(304)上设有左滑块(303)，左滑块(303)在左滑板(304)上滑动，左滑块(303)上设有左卡条(305)，右滑板(309)上设有右滑块(308)，右滑块(308)在右滑板(309)上滑动，右滑块(308)上设有右卡条(3010)，导向柱(301)上设有左卡槽(306)和右卡槽(3011)，左卡条(305)卡入左卡槽(306)，右卡条(3010)卡入右卡槽(3011)；活动板(302)上设有夹紧装置(2)，夹紧装置(2)包括左侧板(202)和右侧板(206)，左侧板(202)和右侧板(206)设置在活动板(302)上，左侧板(202)上设有左螺纹柱(203)，左螺纹柱(203)穿过左侧板(202)并与左侧板(202)螺纹连接，左螺纹柱(203)一端连接有左扭手(204)，左螺纹柱(203)另一端连接有左夹块(201)，右侧板(206)上设有右螺纹柱(207)，右螺纹柱(207)穿过右侧板(206)并与右侧板(206)螺纹连接，右螺纹柱(207)一端连接有右扭手(208)，右螺纹柱(207)另一端连接有右夹块(205)，左夹块(201)和右夹块(205)之间设有扭矩传感器(1)，扭矩传感器(1)用于测量电机的扭矩值。

2.根据权利要求1所述的伺服电机动态高速采集测试系统，其特征在于：左卡条(305)包括左一卡条(3051)和左二卡条(3052)，左一卡条(3051)一端与左滑块(303)连接，左一卡条(3051)另一端与左二卡条(3052)连接，左二卡条(3052)卡入左卡槽(306)；右卡条(3010)包括右一卡条(30101)和右二卡条(30102)，右一卡条(30101)一端与右滑块(308)连接，右一卡条(30101)另一端与右二卡条(30102)连接，右二卡条(30102)卡入右卡槽(3011)。

3.根据权利要求1所述的伺服电机动态高速采集测试系统，其特征在于：滑动块(4)上限位凸块(13)，测试台(6)上设有限位板(15)，限位板(15)上设有限位凹槽(16)，限位凸块(13)卡入限位凹槽(16)。

4.根据权利要求1所述的伺服电机动态高速采集测试系统，其特征在于：测试台(6)两端设有左桌腿(7)和右桌腿(17)，左桌腿(7)上设有左滚轮(8)，左滚轮(8)与左桌腿(7)铰接，右桌腿(17)上设有右滚轮(18)，右滚轮(18)与右桌腿(17)铰接。

5.根据权利要求4所述的伺服电机动态高速采集测试系统，其特征在于：测试台(6)上设有支架(11)，支架(11)上设有气囊(12)，测试台(6)上还设有气泵(9)，气泵(9)连接有导气管(10)，导气管(10)与气囊(12)连通，气泵(9)用于给气囊(12)充气。