[实用新型]一种自动化组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化装置技术领域，具体为一种自动化组装机。

背景技术

在现有的工业中，自动化技术已经的到了越来越广泛的应用，特别是在工业的组装流水线中，自动化组装机的应用更是最为广泛的，这是目前工业化生产中降低生产成本的重要方式之一。在现有的自动化组装中，大型的自动化组装技术已经发展的相对成熟了，但是在小型工件的组装中，还是有待于进一步的加强。

在现有的小型工件组装中，由于工件过小，其中的零配件更是小型化，装配的精度和难度也在逐步提高，在小型工件的装配中，最主要的问题主要存在于以下几个方面，这也是导致小型工件难以有效进行组装的原因之一。首先，在现有的技术中，难以对小型工件的母体进行有效的稳定，其次就是难以探测到装配杠杆，不能有效的控制和调整杠杆的延伸长度和方向，最后就是在小型工件的加工中最后过程，难以有效的根据实际情况调整具体位置进行覆盖相对体积较大的外壳等，容易导致已经装配好的部位发生移位等，造成组装流水线质量下降。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化组装机，包括母体稳定底座，所述母体稳定底座两侧还安装有抬升臂，所述母体稳定底座内表面上分别安装有滑动槽，且在滑动槽两端均固定安装有芯线，所述滑移槽两侧均安装有感应探头，所述母体稳定底座两端分别固定安装有稳定壳盘和套挡片，所述稳定壳盘内部固定安装有滑移轴和匹配嵌合部，所述套挡片呈双半弧形嵌合连接在一起形成整体结构，所述套挡片下方设有收缩通道，所述收缩通道内部固定安装有偏移滑道，所述套挡片背面安装有保护套，所述偏移滑道延伸至保护套内部。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述抬升臂的旋转范围为0-140°。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述芯线呈八字型和平行型分别与滑动连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述稳定壳盘呈半弧形，且稳定壳盘呈凸字型固定安装于母体稳定底座上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述滑移轴的长度为稳定壳盘的长度和滑动槽长度一半的总和。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述滑移轴末端还固定安装有固定卡钩，所述固定卡钩呈六边形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化组装机，通过设置母体稳定底盘来稳定工件，辅助芯线来固定工件母体，从而使得工件母体更好的稳定，设在母体稳定底盘内部的滑动槽可以使得母体在偏移滑道内部进行一定程度的滑动和偏移，以便适应于匹配嵌合部的嵌入安装，设在滑动槽两侧的感应探头有效的感应匹配嵌合部的位置，从而达到准确控制的目的，而在滑移轴末端的固定卡钩可以防止匹配嵌合部滑脱，与之配合的套挡片，防止匹配嵌合部失去控制穿过工区，造成其他不必要的影响，而抬升臂则是整体内部零部件被匹配嵌合部安装完毕后通过直接的抬升作用将相对较大的外壳嵌合在上面，不拆离其他的固定措施，保证在最后完工时的组装效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型收缩通道剖面结构示意图。

图中：1-母体稳定底座；2-抬升臂；3-滑动槽；4-芯线；5-感应探头；6-稳定壳盘；7-套挡片；8-滑移轴；9-匹配嵌合部；10-收缩通道；11-偏移滑道；12-保护套；13-固定卡钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化组装机，包括母体稳定底座1，所述母体稳定底座1两侧还安装有抬升臂2，所述母体稳定底座1内表面上分别安装有滑动槽3，且在滑动槽3两端均固定安装有芯线4，所述滑移槽3两侧均安装有感应探头5，所述母体稳定底座1两端分别固定安装有稳定壳盘6和套挡片7，所述稳定壳盘6内部固定安装有滑移轴8和匹配嵌合部9，所述套挡片7呈双半弧形嵌合连接在一起形成整体结构，所述套挡片7下方设有收缩通道10，所述收缩通道10内部固定安装有偏移滑道11，所述套挡片7背面安装有保护套12，所述偏移滑道11延伸至保护套12内部。