[实用新型]一种基于指定路径的地下管道智能检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能检测装置，尤其是一种指定路径的地下管道智能检测装置。

背景技术

地下管廊就是“城市市政地下管线综合体”，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。工程技术人员会被要求经常对地下管网进行巡视、检查维修。任何即将进入或已经进入地下管网进行工作的人员都需要及时了解地下管网的湿度、温度及有害气体浓度及成份。由于在地下，这种采集受到环境的影响，特别是在有毒气体的环境下，有时限制了人的活动。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是地下管线湿度、温度及有害气体限制了人的活动。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种指定路径的地下管道智能检测装置，包括控制装置、无线路由和探测小车；

控制装置包括控制装置MCU、控制装置无线模块以及PC端；控制装置MCU分别与PC端以及控制装置无线模块相连；

探测小车包括小车充电电路、小车锂聚合物电池、小车降压电路、锂电池电量检测模块、氧气传感器、小车无线模块、一氧化碳传感器、摄像头、硫化氢传感器、氰化氢传感器、温湿度传感器、小车MCU、驱动板、电机、车轮、地磁传感器、舵机、机械臂、甲烷传感器以及苯传感器；小车充电电路与小车锂聚合物电池的充电端口相连；小车锂聚合物电池通过降压电路为锂电池电量检测模块、氧气传感器、小车无线模块、一氧化碳传感器、摄像头、硫化氢传感器、氰化氢传感器、温湿度传感器、小车MCU、驱动板、电机、地磁传感器、舵机、甲烷传感器以及苯传感器供电；小车MCU分别与锂电池电量检测模块、氧气传感器、小车无线模块、一氧化碳传感器、摄像头、硫化氢传感器、氰化氢传感器、温湿度传感器、苯传感器、甲烷传感器、舵机、地磁传感器、电机以及驱动板相连；锂电池电量检测模块与小车锂聚合物电池的供电端口相连；机械臂安装在舵机的摆动壁上；电机驱动车轮转动；控制装置无线模块通过无线路由与小车无线模块通信。

采用控制装置无线模块、无线路由以及小车无线模块构成无线通信网络，远程操作探测小车移动，并对地下管网中的湿度、温度及有害气体浓度及成份进行远程监测；采用地磁传感器用于让PC端实时探测小车的方位，及时调整行进角度；氧气传感器的作用是检测地下管道中氧气的浓度，检测地下管道环境，确定工作人员是否可以下去检修；一氧化碳传感器的作用是检测地下管道中一氧化碳的浓度，检测地下管道环境，确定工作人员是否可以下去检修；硫化氢传感器的作用是检测地下管道中硫化氢的浓度，检测地下管道有毒气体是否超标工作人员是否可以下去检修；氰化氢传感器的作用是检测地下管道中氰化氢的浓度，检测地下管道有毒气体是否超标工作人员是否可以下去检修；甲烷传感器的作用是检测地下管道中甲烷的浓度，检测地下管道有毒气体是否超标工作人员是否可以下去检修；苯传感器的作用是检测地下管道中苯的浓度，检测地下管道有毒气体是否超标工作人员是否可以下去检修；温湿度传感器的作用检测地下管道中的温度，湿度是否有利于工作人员下去检修；锂电池电量检测模块用于检测小车电量，防止小车行进中断电，导致系统宕机。

作为本实用新型的进一步限定方案，无线路由包括设置在防水外壳内的路由充电电路、路由锂聚合物电池、路由降压电路、路由MCU以及路由无线模块；路由MCU与路由无线模块相连；充电电路连接至路由锂聚合物电池的充电端口；路由锂聚合物电池通过降压电路为路由MCU以及路由无线模块供电；路由无线模块分别与小车无线模块通信以及控制装置无线模块无线通信。采用防水外壳能够满足地下环境中正常使用无线路由。

作为本实用新型的进一步限定方案，摄像头为红外摄像头。地下管道多为阴暗，光照不强，采用红外摄像头装有多颗高效的红外灯，即使只有微弱的光照，也能清晰成像

作为本实用新型的进一步限定方案，车轮为麦克纳姆轮。车轮采用麦克纳姆轮，可以进行全角度行驶。

作为本实用新型的进一步限定方案，电机为编码电机。电机采用编码电机，编码电机反馈的数据可以让小车MCU进行PID控制，同时知道探测小车的移动速度。

作为本实用新型的进一步限定方案，机械臂为用于铲运无线路由的平铲。采用平铲式机械臂能够方便取放无线路由。