[实用新型]一种基于指定路径的地下管道智能检测装置

权利要求书

1.一种指定路径的地下管道智能检测装置，其特征在于：包括控制装置、无线路由和探测小车；

控制装置包括控制装置MCU、控制装置无线模块以及PC端；控制装置MCU分别与PC端以及控制装置无线模块相连；

探测小车包括小车充电电路、小车锂聚合物电池、小车降压电路、锂电池电量检测模块、氧气传感器、小车无线模块、一氧化碳传感器、摄像头、硫化氢传感器、氰化氢传感器、温湿度传感器、小车MCU、驱动板、电机、车轮、地磁传感器、舵机、机械臂、甲烷传感器以及苯传感器；小车充电电路与小车锂聚合物电池的充电端口相连；小车锂聚合物电池通过降压电路为锂电池电量检测模块、氧气传感器、小车无线模块、一氧化碳传感器、摄像头、硫化氢传感器、氰化氢传感器、温湿度传感器、小车MCU、驱动板、电机、地磁传感器、舵机、甲烷传感器以及苯传感器供电；小车MCU分别与锂电池电量检测模块、氧气传感器、小车无线模块、一氧化碳传感器、摄像头、硫化氢传感器、氰化氢传感器、温湿度传感器、苯传感器、甲烷传感器、舵机、地磁传感器、电机以及驱动板相连；锂电池电量检测模块与小车锂聚合物电池的供电端口相连；机械臂安装在舵机的摆动壁上；电机驱动车轮转动；控制装置无线模块通过无线路由与小车无线模块通信。

2.根据权利要求1所述的指定路径的地下管道智能检测装置，其特征在于：无线路由包括设置在防水外壳内的路由充电电路、路由锂聚合物电池、路由降压电路、路由MCU以及路由无线模块；路由MCU与路由无线模块相连；充电电路连接至路由锂聚合物电池的充电端口；路由锂聚合物电池通过降压电路为路由MCU以及路由无线模块供电；路由无线模块分别与小车无线模块通信以及控制装置无线模块无线通信。

3.根据权利要求1所述的指定路径的地下管道智能检测装置，其特征在于：摄像头为红外摄像头。

4.根据权利要求1所述的指定路径的地下管道智能检测装置，其特征在于：车轮为麦克纳姆轮。

5.根据权利要求1所述的指定路径的地下管道智能检测装置，其特征在于：电机为编码电机。

6.根据权利要求1所述的指定路径的地下管道智能检测装置，其特征在于：机械臂为用于铲运无线路由的平铲。