[实用新型]苹果自动套袋与装箱一体装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种苹果自动套袋与装箱一体装置。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，林果业发展迅速，同时农业机械水平的需求日益增强。苹果作为阿克苏地区特色的水果，近年来被大量种植；苹果在储运过程中，一直以来没有合适的自动套袋与装箱装置。目前市场上流行的套袋与装箱装置，没有任何节能和自动化措施，因此，其可靠性，安全性，经济性都很差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一个苹果自动套袋与装箱一体装置，该装置通过机械代替人工将自动套袋和装箱相结合；工作效率高，结构简单，性能可靠，能够有效降低工人劳动强度。

本实用新型的目的是这样实现的，一种苹果自动套袋与装箱一体装置，包括控制器、包装输送带、装箱输送带以及升降架，包装输送带上方设置着料斗，该输送带出料端下方设置着锥筒形套袋斗，该套袋斗底面中心设置着通孔，通孔下方设置着珍珠棉网盛放箱，盛放箱顶面与套袋斗底面之间留有间隙，安装在盛放箱侧面的刀片旋转装置上装有一水平旋转布置的刀片，刀片从所述的间隙中穿过；升降架顶部设置着上横臂，上横臂自由端竖向设置着棉网钩，棉网钩上部两侧分别铰接着一根撑杆，撑杆与棉网钩之间分别设置着拉簧，两撑杆外侧分别通过拉绳与上横臂上的电动卷轴相连；升降架下部设置着回转电机，升降架下部还设置着下横臂，下横臂上设置着轴向旋转装置，下横臂自由端与所述的锥筒形套袋斗固接在一起，装箱输送带水平布置在升降架另一侧，装箱输送带上水平间隔设置着苹果箱，每个苹果箱底面下都分别装有检测苹果箱内苹果重量的压电传感器，所述的各个电控部件均与控制器相连。

工作时，料斗内装入待处理的苹果，控制器控制各装置处于初始化状态，升降架启动上横臂向下运行，当上横臂自由端的棉网钩伸入珍珠棉网箱内勾起棉网时，升降架启动上横臂上升，当棉网口运行至套袋斗上沿时，升降装置停止，电动卷轴卷绕拉绳将棉网钩两侧的撑杆拉开，通过撑杆将棉网口撑开并贴于套袋斗内壁上，包装输送带运行，将苹果送入套袋斗内，由于苹果自身的重力，使苹果将包裹其周身的棉网挤压住，电动卷轴释放拉绳，使撑杆在拉簧作用下达到收拢状态，升降架上升至初始化位置，同时，刀片旋转装置启动，使刀片平行于水平面旋转360度，旋转过程中，刀片将棉网沿套袋斗下沿切断，升降架下部设置的回转电机启动，使套袋斗水平旋转180度，下横臂上的轴向旋转装置启动，套袋斗垂直于水平面旋转90度，使已套袋的苹果落入苹果箱内，然后套袋斗逆向旋转90度，回转电机启动驱使上横臂水平旋转180度，使套袋斗回到初始位置，进入下一个苹果套袋过程；苹果箱体下端压电传感器实时检测箱内苹果重量，如果达到满箱，电机启动，使输送带运行，满箱苹果运走，下一空箱等待装入。以此往复，实现苹果自动套袋与装箱。本实用新型工作效率高，误差小，省劳动力，结构简单，工作可靠。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的连接结构示意图；

图2为本实用新型的控制逻辑框图。

具体实施方式

一种苹果自动套袋与装箱一体装置，如图1、图2所示，包括控制器、包装输送带2、装箱输送带16以及升降架，升降架10就是图2中的升降装置，下同。包装输送带2上方设置着料斗1，该输送带出料端下方设置着锥筒形套袋斗4，该套袋斗4底面中心设置着通孔，通孔下方设置着珍珠棉网盛放箱12，盛放箱12顶面与套袋斗4底面之间留有间隙，安装在盛放箱侧面的刀片旋转装置上装有一水平旋转布置的刀片3，刀片3从所述的间隙中穿过，用以切断珍珠棉网5；升降架10顶部设置着上横臂，上横臂自由端竖向设置着棉网钩9，棉网钩9上部两侧分别铰接着一根撑杆8，撑杆8与棉网钩9之间分别设置着拉簧6，两撑杆8外侧分别通过拉绳与上横臂上的电动卷轴7相连；升降架10下部设置着回转电机13，升降架下部还设置着下横臂，下横臂上设置着轴向旋转装置11，下横臂自由端与所述的锥筒形套袋斗4固接在一起，装箱输送带16水平布置在升降架另一侧，装箱输送带16上水平间隔设置着苹果箱14，每个苹果箱底面下都分别装有检测苹果箱内苹果重量的压电传感器15，所述的包装输送带2、电动卷轴7、回转电机13、轴向旋转装置11、装箱输送带16以及压电传感器15均与控制器相连。本实用新型使用时，按照图2所示的控制逻辑图进行操作即可。