[实用新型]一种可实现多种控制方式的智能型材料分拣实训装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及材料分拣实训装置技术领域，具体地说是一种可实现多种控制方式的智能型材料分拣实训装置。

背景技术

教学设备中材料分拣实训装置是学生学习料分拣原理及结构的讲解和控制方法应用的教学实训。现有技术中的教学用材料分拣单元的实训装置分拣种类不多、结构简单、组合逻辑性不强，并且只有一种控制方式，不能满足教学的要求和培训大纲的需求，不能提升学生的多种思维能力。

本实用新型涉及提供一种技术方案，可选择通过PLC、单片机、计算机三种方式对材料分拣单元进行控制，掌握用PLC控制材料分拣单元的编程思路，掌握用单片机控制材料分拣单元的编程方法及动作要领，掌握用上位机组态监控与材料分拣单元动作的同步原理。另外，在分拣装置机械机构组成上也进行进一步完善，以提高教学应用功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现多种控制方式的智能型材料分拣实训装置，用于解决材料分拣实训教学设备可选择利用PLC、单片机、计算机多种控制方式的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种可实现多种控制方式的智能型材料分拣实训装置，包括用于切换控制方式的PLC转接盒、单片机控制模块、PLC控制模块、分拣模块、电磁阀组、供料模块、气源处理器、输送存储模块和用于安装各机构的基板；

所述的供料模块位于所述输送存储模块的前端，所述的分拣模块安装在 所述输送存储模块的一侧；所述的气源处理器通过管路分别与所述的供料模块和分拣模块连通；所述的气源处理器与所述的电磁阀组电连接；

所述的单片机控制模块和PLC控制模块分别安装在所述的PLC转接盒内，并分别与所述的PLC转接盒电连接，所述PLC转接盒上设有多个插接口以及与上位机连接的通讯接口；所述的插接口和电磁阀组电连接。

进一步的，所述的供料模块包括支撑架、气缸支架、供料气缸、推料块、料仓座和供料型材；所述料仓座的下端螺接固定在供料型材的前端上，所述料仓座上设有沿推料块安装方向并贯穿料仓座的推料窗；所述推料块的后端安装在供料气缸的滑杆的前端上；所述供料气缸通过气缸支架安装在供料型材上，所述供料型材通过所述的支撑架安装在所述的基板上。

进一步的，所述的输送存储模块包括电机安装支架、传送电机、储料仓、输送带、皮带涨紧调节架、输送带型材；所述输送带通过首尾两侧的皮带涨紧调节架安装在输送带型材上；所述的储料仓安装在输送带型材的一侧与所述的分拣模块对应设置，所述的传送电机通过联轴器与用于驱动输送带的卷筒连接，所述输送带型材上设有多个用于检测料块的传感器，所述的输送带型材通过支架安装在所述的基板上。

进一步的，所述的分拣模块包括推料型材、挡料板和分拣气缸；所述挡料板的后端与分拣气缸滑杆的前端连接，分拣气缸安装在推料型材上，推料型材通过支架安装在基板上。

进一步的，所述分拣模块包括挡料块导向座，所述的挡料板安装在挡料块导向座的上方，所述挡料块导向座的底端设有滑槽，所述推料型材的上端设有滑轨，所述的滑槽可滑动的安装在所述的滑轨上。

进一步的，所述分拣气缸的头部和尾部分别设有霍尔传感器。

进一步的，所述的基板包括多块槽型板，基板上的机构分别通过“T”型螺钉固定在槽型板上。

进一步的，所述的通讯接口包括RS232和RS485通讯接口。

进一步的，所述的PLC转接盒上设有USB接口。

进一步的，所述的传感器包括电感式传感器、电容式传感器、光纤式传感器和镜面传感器。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型材料分拣实训装置可选择的使用PLC、单片机、计算机多种控制方式，掌握用PLC控制材料分拣单元的编程思路，掌握用单片机控制材料分拣单元的编程方法及动作要领，掌握用上位机组态监控与材料分拣单元动作的同步原理，在有利于培养学生综合利用所学知识的能力；

使用一台设备，就能满足学生多方面的学习要求，不仅能降低使用成本，提高实训装置的综合利用率，避免重复投资。

2、本实用新型装置的各个部分通过“T”型螺钉来固定在槽型铝基板上；使用槽形铝基板，便于学生反复安装和调整；学生在细调各部件的位置时，不需要将各个部件拆下来，只需松开“T”型螺钉，让其在槽型铝基板上，上、下或左、右滑动，方便调节，可反复使用。

附图说明

图1本实用新型的整体结构示意图；

图2供料模块结构示意图；

图3输送储存模块结构示意图；