[实用新型]一种擦玻璃装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及擦玻璃领域，特别是涉及一种擦玻璃装置。

背景技术

目前，现在市场上擦玻璃装置，不够智能，无法自动跨越玻璃上的障碍物。

发明内容

本实用新型要解决的任务是提供一种擦玻璃装置，使得达到自动跨越玻璃上的障碍物的目的。

为了解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种擦玻璃装置，包括：密闭盒子、密闭圆筒、第一套筒、水泵、喷水管、第二套筒、第一盒子、进水管、第二盒子、第一驱动电机、第一圆锥齿轮、第一齿轮、第一齿条、第二圆锥齿轮、传动杆、第二齿条、第二齿轮、固定支架、矩形空腔、第一挡板、小圆筒、第二挡板、第二驱动电机、第一直立齿条、第一连杆、第一传动齿轮、小型传动轴、第二直立齿条、第二传动齿轮、气管、真空吸盘、第二连杆、第三传动齿轮、第三连杆、第三驱动电机、第四传动齿轮、小型固定架、注水孔、通气孔、直立传动轴、毛刷、圆盘；

其中：

密闭盒子的内部开设有一个密闭的矩形空腔；矩形空腔的左侧内壁上固定的安装有一个密闭的第二盒子；矩形空腔的右侧内壁上固定的安装有一个密闭的第一盒子；所述的第二盒子的内部密闭的开设有一个空腔，这个空腔内固定的安装有第一驱动电机；所述的第一盒子的内部密闭的开设有一个空腔，该空腔内固定的安装有一个水泵；

矩形空腔的中部底面内壁与一个密闭圆筒的一端固定连接；

矩形空腔的中部上端面的内壁与上述的密闭圆筒的另一端固定连接；

第一套筒为两端开口的中空筒；第一套筒的一端从密闭盒子的左侧端面依次穿过密闭盒子的左侧外壳、矩形空腔后置于密闭盒子的右侧外壳端面上；第一套筒剩下的一端位于密闭盒子的左侧端面上；

第二套筒为两端开口的中空筒；第二套筒的一端依次穿过密闭盒子的左侧端面外壳、矩形空腔后置于密闭盒子的右侧端面外壳上；第二套筒剩下的一端位于密闭盒子的左侧端面上；

第二齿条的一端位于密闭盒子的左侧外部，第二齿条的另一端穿过第一套筒的内部空腔置于密闭盒子的右侧外部；第二齿条与第一套筒的内部空腔滑动连接；

第一齿条的一端位于密闭盒子的左侧外部，第一齿条的另一端穿过第二套筒的内部空腔置于密闭盒子的右侧外部；第一齿条与第二套筒的内部空腔滑动连接；

一根传动轴的一端穿透密闭盒子的左侧外壳与第二盒子内的第一驱动电机的动力输出轴的一端相连，该根传动轴的另一端与第一圆锥齿轮的一侧固定相连；该根传动轴与密闭盒子的左侧外壳活动连接；

第一圆锥齿轮的一侧与第二圆锥齿轮的一侧相啮合；传动杆的一端与第二齿轮的一侧固定连接；传动杆的另一端穿过第二圆锥齿轮与第一齿轮的一侧固定连接；

所述的第二齿轮与第二齿条的齿面相互啮合；

所述的第一齿轮与第一齿条的齿面相互啮合；

传动杆通过固定支架固定在密闭盒子左侧端面上；

所述的传动杆与固定支架活动连接；

所述的进水管的一端置于矩形空腔内；进水管的另一端穿过第一盒子的外壳与水泵的入水口固定连接；水泵的出水口与喷水管的一端固定连接；喷水管的另一端穿过密闭盒子的外壳置于密闭盒子的右侧外部；

所述的密闭圆筒的内部开设有一个密闭的圆柱状空腔；密闭圆筒内壁上固定安装有环状分布的第一挡板；

所述的密闭圆筒内的圆柱状空腔内放置有一个可以上下滑动的小圆筒；小圆筒的外壁上固定的安装有环状均匀分布的第二挡板；第二驱动电机与小圆筒的内壁固定连接；第二驱动电机置于小圆筒的内部空腔内；

密闭盒子的上端面上开设有一个注水孔；所述的注水孔上设置有一个可以拔插的密封塞；密闭盒子的上端面上还开设有一个通气孔；所述的通气孔与密闭圆筒的内部空腔相通；所述的注水孔与矩形空腔相通；

所述的直立传动轴的一端穿过密闭盒子的下端面外壳与小圆筒内的第二驱动电机相连；直立传动轴的另一端与一个真空吸盘的一端固定连接；真空吸盘的另一端穿过圆盘并置于圆盘的下方外部；

上述的真空吸盘上固定的设置有一个气管；

所述的圆盘的下端面开设有一个开口的内凹空腔；所述的圆盘的内凹空腔内固定的安装有均匀分布的毛刷；

第一齿条的左端与第二齿条的左端通过一根第三连杆固定连接；第三连杆上固定的安装有一个第三驱动电机；第三驱动电机通过一根传动轴与第四传动齿轮固定相连；第四传动齿轮与第一传动齿轮的一侧相啮合；