[实用新型]一种板材自动分类装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及自动化装置技术领域，更具体的说涉及一种用于切割后的板材的分类装置。

背景技术：

板材外形扁平，宽厚比大，单位体积的表面积也很大，这种外形特点带来其使用上的特点：表面积大，故包容覆盖能力强；可任意剪裁、弯曲、冲压、焊接、制成各种制品构件；可弯曲、焊接成各类复杂断面的型钢、钢管、大型工字钢、槽钢等结构件，因此，板材被广泛应用于各行各业中。在板材的切割加工过程中，当刀具把原始板材切割成大小不一的板材后，需要人工进行分类摆放，费时费力，且工作效率低。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有市场的需求，而提供一种板材自动分类装置，其能够对切割后的板材进行分类摆放，有效的提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

本实用新型的技术解决措施如下：一种板材自动分类装置，包括：用于运输板材的进料输送线、位于所述进料输送线的输出端的刀具单元、安装在承载板上用于驱动所述刀具单元作切割运动的驱动单元、垂直于所述进料输送线设置的出料输送线、位于所述进料输送线和所述出料输送线之间的真空吸附单元以及设置在所述出料输送线的输出端的接料单元，其中，所述承载板位于所述进料输送线的正上方，所述出料输送线的输出端铰接有一活动板，所述活动板连接有一第二气缸，所述第二气缸的缸体端铰接在所述出料输送线上、活塞端铰接在所述活动板的底端面上，所述出料输送线上还设置有一摄像头，所述摄像头通过支架设置在所述出料输送线的正上方；

所述接料单元包括一位于所述活动板输出端一侧的安装架、转动设置在所述安装架上的第一转轴和第二转轴、套设在所述第一转轴端部的主动齿轮、套设在所述第二转轴的端部且与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮、固定设置在所述安装架上且输出轴与所述第一转轴连接的第二电机，其中，所述第一转轴和所述第二转轴上安装有若干滚轮，所述第一转轴位于所述第二转轴的正上方，所述安装架上成型有与所述第一转轴和所述第二转轴相对应的第一开口和第二开口，所述第一开口远离所述活动板的一侧固定设置有一与所述第一开口衔接的第一延伸板，所述第二开口远离所述活动板的一侧固定设置有一与所述第二开口衔接的第二延伸板，所述第一延伸板的出料端的下方设置有一第一接料箱，所述第二延伸板的出料端的下方设置有一第二接料箱。

作为上述技术方案的优选，所述驱动单元包括枢接在所述承载板顶端面上的摆杆和圆盘、在所述承载板上作直线往复运动的滑块和驱动所述圆盘转动的第一电机，所述圆盘的顶端面上成型有一第一凸部，所述滑块的顶端面上成型有一第二凸部，所述摆杆上成型有一与所述第一凸部相配合的第一槽体和一与所述第二凸部相配合的第二槽体，所述第一凸部在所述第一槽体内滑动，所述第二凸部在所述第二槽体内滑动，所述承载板上固定设置有一第一限位条和一第二限位条，所述第一限位条和所述第二限位条共同构成一供所述滑块滑动的滑槽，所述滑槽的槽底上开设有一第三槽体，所述刀具单元通过所述第三槽体与所述滑块连接。

作为上述技术方案的优选，所述刀具单元包括安装在所述滑块底端面上的第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆连接的基板、固定设置在所述基板底端面上的刀具以及安装在所述基板底端面上且位于所述刀具两侧的喷嘴，其中，所述基板固定设置在所述第一气缸的活塞杆上，所述喷嘴与所述基板之间存在一安装角度a。

作为上述技术方案的优选，所述安装角度a的大小为60°。

作为上述技术方案的优选，所述真空吸附单元包括第一直线滑轨模块、安装在所述第一直线滑轨模块上的第二直线滑轨模块、设置在所述第二直线滑轨模块上的基座、设置在所述基座上的旋转柱以及安装在所述旋转柱顶部的真空吸附板，其中，所述基座内置有一第三电机，所述第三电机驱动所述旋转柱转动，所述旋转柱垂直设置在所述基座的中央。

作为上述技术方案的优选，所述刀具单元的正下方还设置有一收集箱。

作为上述技术方案的优选，所述承载板通过立柱设置在所述进料输送线的正上方，其中，所述立柱的数量为4个。

本实用新型的有益效果在于：通过摄像头能够识别出料输送线上板材的类型，再利用第二气缸使得活动板倾斜相应的角度，从而实现将板材送入相对应的接料箱中，有效的提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的第一侧视方向的结构示意图；