[实用新型]一种板材自动分类装置

权利要求书

1.一种板材自动分类装置，其特征在于，包括：用于运输板材的进料输送线(40)、位于所述进料输送线(40)的输出端的刀具单元(30)、安装在承载板(10)上用于驱动所述刀具单元(30)作切割运动的驱动单元(20)、垂直于所述进料输送线(40)设置的出料输送线(60)、位于所述进料输送线(40)和所述出料输送线(60)之间的真空吸附单元(50)以及设置在所述出料输送线(60)的输出端的接料单元(70)，其中，所述承载板(10)位于所述进料输送线(40)的正上方，所述出料输送线(60)的输出端铰接有一活动板(61)，所述活动板(61)连接有一第二气缸(64)，所述第二气缸(64)的缸体端铰接在所述出料输送线(60)上、活塞端铰接在所述活动板(61)的底端面上，所述出料输送线(60)上还设置有一摄像头(62)，所述摄像头(62)通过支架(63)设置在所述出料输送线(60)的正上方；

所述接料单元(70)包括一位于所述活动板(61)输出端一侧的安装架(71)、转动设置在所述安装架(71)上的第一转轴(72)和第二转轴(73)、套设在所述第一转轴(72)端部的主动齿轮(74)、套设在所述第二转轴(73)的端部且与所述主动齿轮(74)相啮合的从动齿轮(75)、固定设置在所述安装架(71)上且输出轴与所述第一转轴(72)连接的第二电机(76)，其中，所述第一转轴(72)和所述第二转轴(73)上安装有若干滚轮，所述第一转轴(72)位于所述第二转轴(73)的正上方，所述安装架(71)上成型有与所述第一转轴(72)和所述第二转轴(73)相对应的第一开口(711)和第二开口(712)，所述第一开口(711)远离所述活动板(61)的一侧固定设置有一与所述第一开口(711)衔接的第一延伸板(721)，所述第二开口(712)远离所述活动板(61)的一侧固定设置有一与所述第二开口(712)衔接的第二延伸板(731)，所述第一延伸板(721)的出料端的下方设置有一第一接料箱(722)，所述第二延伸板(731)的出料端的下方设置有一第二接料箱(732)。

2.根据权利要求1所述的板材自动分类装置，其特征在于：所述驱动单元(20)包括枢接在所述承载板(10)顶端面上的摆杆(21)和圆盘(22)、在所述承载板(10)上作直线往复运动的滑块(23)和驱动所述圆盘(22)转动的第一电机(24)，所述圆盘(22)的顶端面上成型有一第一凸部(221)，所述滑块(23)的顶端面上成型有一第二凸部(231)，所述摆杆(21)上成型有一与所述第一凸部(221)相配合的第一槽体(211)和一与所述第二凸部(231)相配合的第二槽体(212)，所述第一凸部(221)在所述第一槽体(211)内滑动，所述第二凸部(231)在所述第二槽体(212)内滑动，所述承载板(10)上固定设置有一第一限位条(11)和一第二限位条(12)，所述第一限位条(11)和所述第二限位条(12)共同构成一供所述滑块(23)滑动的滑槽，所述滑槽的槽底上开设有一第三槽体(13)，所述刀具单元(30)通过所述第三槽体(13)与所述滑块(23)连接。

3.根据权利要求2所述的板材自动分类装置，其特征在于：所述刀具单元(30)包括安装在所述滑块(23)底端面上的第一气缸(31)、与所述第一气缸(31)的活塞杆连接的基板(32)、固定设置在所述基板(32)底端面上的刀具(33)以及安装在所述基板(32)底端面上且位于所述刀具(33)两侧的喷嘴(34)，其中，所述基板(32)固定设置在所述第一气缸(31)的活塞杆上，所述喷嘴(34)与所述基板(32)之间存在一安装角度a。

4.根据权利要求3所述的板材自动分类装置，其特征在于：所述安装角度a的大小为60°。

5.根据权利要求1所述的板材自动分类装置，其特征在于：所述真空吸附单元(50)包括第一直线滑轨模块(51)、安装在所述第一直线滑轨模块(51)上的第二直线滑轨模块(52)、设置在所述第二直线滑轨模块(52)上的基座(53)、设置在所述基座(53)上的旋转柱(54)以及安装在所述旋转柱(54)顶部的真空吸附板(55)，其中，所述基座(53)内置有一第三电机，所述第三电机驱动所述旋转柱(54)转动，所述旋转柱(54)垂直设置在所述基座(53)的中央。

6.根据权利要求1所述的板材自动分类装置，其特征在于：所述刀具单元(30)的正下方还设置有一收集箱(80)。

7.根据权利要求1所述的板材自动分类装置，其特征在于：所述承载板(10)通过立柱(14)设置在所述进料输送线(40)的正上方，其中，所述立柱(14)的数量为4个。