[实用新型]大规格输液袋自动装卸盘系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种大规格输液袋自动装卸盘系统，属于制药行业大规格输液袋装卸设备技术领域。

背景技术

科学技术的进步促使了工业自动化程度不断提高，制药企业也越来越注重生产的效率，同时随着国家对制药自动化要求的逐渐严格，药企都在不断提升自身制药装备的自动化水平。

大规格输液袋通常装量为1000ml、2000ml，这种输液袋装量较大，容易破损、漏液，传统的装卸盘都是工人手工操作来完成的，装卸盘过程工人劳动强度大，生产效率低下。本实用新型提供了一种大规格输液袋自动装卸盘系统，能够实现大规格输液袋装卸盘的自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大规格输液袋自动装卸盘系统，实现了大规格输液袋自动装盘自动卸盘，减轻了工人劳动强度，提高了生产效率。

本实用新型所述的大规格输液袋自动装卸盘系统，包括装卸盘装置，装卸盘装置下方设有输液袋输送装置，输液袋输送装置下方设有盘步进装置；装卸盘装置包括装卸盘框架，装卸盘框架上设有输液袋抓取横向移动组件，输液袋抓取横向移动组件上设有输液袋抓取纵向移动组件，输液袋抓取纵向移动组件底部设有输液袋抓取组件。

装盘：输液袋输送装置输送大规格输液袋到装卸盘装置下部，盘步进装置步进到大规格输液袋一侧，装卸盘装置的输液袋抓取横向移动组件和装卸盘装置的输液袋抓取纵向移动组件移动到适合的位置，装卸盘装置的输液袋抓取组件抓取大规格输液袋放置到盘步进装置上，盘步进装置步进，装卸盘装置的输液袋抓取横向移动组件和装卸盘装置的输液袋抓取纵向移动组件移动到适合的位置，装卸盘装置的输液袋抓取组件抓取大规格输液袋放置到盘步进装置上，盘步进装置步进，如此不断抓取大规格输液袋放置到盘步进装置上，直到盘步进装置装满，然后，盘步进装置退出，将大规格输液袋输送到下一工序。

卸盘：装满大规格输液袋的盘步进装置步进到装卸盘装置下方，装卸盘装置的输液袋抓取横向移动组件和装卸盘装置的输液袋抓取纵向移动组件移动到适合的位置，装卸盘装置的输液袋抓取组件抓取大规格输液袋放置到输液袋输送装置上，盘步进装置后退，装卸盘装置的输液袋抓取横向移动组件和装卸盘装置的输液袋抓取纵向移动组件移动到适合的位置，装卸盘装置的输液袋抓取组件抓取大规格输液袋放置到输液袋输送装置上，如此不断抓取大规格输液袋放置到输液袋输送装置上，直到盘步进装置上全部的大规格输液袋卸完为止。然后，盘步进装置退出，输液袋输送装置将大规格输液袋输送到下一工序。

进一步优选地，输液袋抓取组件包括吸盘固定板，吸盘固定板底部设有吸盘，吸盘固定板顶部连接输液袋抓取纵向移动组件。通过吸盘抓取大规格输液袋。

进一步优选地，输液袋抓取纵向移动组件包括纵向驱动电缸，纵向驱动电缸驱动端设有连接板，连接板底部设有输液袋抓取组件。纵向驱动电缸通过连接板带动输液袋抓取组件纵向移动。

进一步优选地，输液袋抓取横向移动组件包括横向驱动电缸，横向驱动电缸连接横向导轴，横向驱动电缸驱动端连接纵向驱动电缸。横向驱动电缸带动纵向驱动电缸横向移动。

进一步优选地，盘步进装置包括小车，小车上设有步进驱动组件，小车底部设有小车轨道。小车在步进驱动组件驱动下沿小车轨道步进，

进一步优选地，盘步进装置设有两组，包括第一盘步进装置和第二盘步进装置。两组盘步进装置可以轮流步进装盘或卸盘。

进一步优选地，第一盘步进装置包括第一小车，第一小车上设有第一步进驱动组件，第一小车底部设有第一小车轨道；第二盘步进装置包括第二小车，第二小车上设有第二步进驱动组件，第二小车底部设有第二小车轨道；第一盘步进装置设于第二盘步进装置上部，第二小车轨道位于第一小车轨道下部，第二小车轨道位于第一小车轨道内侧，第二小车可以在第一小车中部自由穿梭。第一小车在第一步进驱动组件驱动下沿第一小车轨道步进；第二小车在第二步进驱动组件驱动下沿第二小车轨道步进；第二小车可以在第一小车中部自由穿梭。第一小车和第二小车可以轮流步进到装卸盘装置下方，轮流装盘或者卸盘。

进一步优选地，输液袋输送装置包括输送滚筒，输送滚筒位于盘步进装置上方，输送滚筒底部设有挡袋板，挡袋板底部设有挡袋板驱动气缸。挡袋板从输送滚筒之间的缝隙中从下往上插入，挡住大规格输液袋，便于输液袋抓取组件抓取。

进一步优选地，挡袋板和吸盘相对应设置。一个挡袋板挡住一个大规格输液袋，一个吸盘或者一组吸盘抓取一个大规格输液袋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：