[实用新型]大规格输液袋自动装卸盘系统

权利要求书

1.一种大规格输液袋自动装卸盘系统，其特征在于，包括装卸盘装置(1)，装卸盘装置(1)下方设有输液袋输送装置(3)，输液袋输送装置(3)下方设有盘步进装置(2)；

装卸盘装置(1)包括装卸盘框架(101)，装卸盘框架(101)上设有输液袋抓取横向移动组件(103)，输液袋抓取横向移动组件(103)上设有输液袋抓取纵向移动组件(104)，输液袋抓取纵向移动组件(104)底部设有输液袋抓取组件(102)。

2.根据权利要求1所述的大规格输液袋自动装卸盘系统，其特征在于，输液袋抓取组件(102)包括吸盘固定板(111)，吸盘固定板(111)底部设有吸盘(110)，吸盘固定板(111)顶部连接输液袋抓取纵向移动组件(104)。

3.根据权利要求1所述的大规格输液袋自动装卸盘系统，其特征在于，输液袋抓取纵向移动组件(104)包括纵向驱动电缸(108)，纵向驱动电缸(108)驱动端设有连接板(112)，连接板(112)底部设有输液袋抓取组件(102)。

4.根据权利要求2所述的大规格输液袋自动装卸盘系统，其特征在于，输液袋抓取纵向移动组件(104)包括纵向驱动电缸(108)，纵向驱动电缸(108)驱动端设有连接板(112)，连接板(112)底部设有吸盘(110)。

5.根据权利要求1所述的大规格输液袋自动装卸盘系统，其特征在于，输液袋抓取横向移动组件(103)包括横向驱动电缸(105)，横向驱动电缸(105)连接横向导轴(106)，横向驱动电缸(105)驱动端连接输液袋抓取纵向移动组件(104)。

6.根据权利要求1所述的大规格输液袋自动装卸盘系统，其特征在于，盘步进装置(2)包括小车，小车上设有步进驱动组件，小车底部设有小车轨道。

7.根据权利要求6所述的大规格输液袋自动装卸盘系统，其特征在于，盘步进装置(2)设有两组，包括第一盘步进装置和第二盘步进装置。

8.根据权利要求7所述的大规格输液袋自动装卸盘系统，其特征在于，第一盘步进装置包括第一小车(203)，第一小车(203)上设有第一步进驱动组件(202)，第一小车(203)底部设有第一小车轨道(204)；第二盘步进装置包括第二小车(206)，第二小车(206)上设有第二步进驱动组件(205)，第二小车(206)底部设有第二小车轨道(207)；第一盘步进装置设于第二盘步进装置上部，第二小车轨道(207)位于第一小车轨道(204)下部，第二小车轨道(207)位于第一小车轨道(204)内侧，第二小车(206)可以在第一小车(203)中部自由穿梭。

9.根据权利要求2所述的大规格输液袋自动装卸盘系统，其特征在于，输液袋输送装置(3)包括输送滚筒(301)，输送滚筒(301)位于盘步进装置(2)上方，输送滚筒(301)底部设有挡袋板(302)，挡袋板(302)底部设有挡袋板驱动气缸(303)。

10.根据权利要求9所述的大规格输液袋自动装卸盘系统，其特征在于，挡袋板(302)和吸盘(110)相对应设置。