[实用新型]一种用于隧道衬砌模板台车的对中调节装置

说明书

技术领域

本实用新型属于隧道衬砌模板台车的位置调节领域，实现隧道衬砌模板台车的对中调节。

背景技术

目前，隧道台车广泛的使用在隧道的建造中，而在隧道二次衬砌的施工过程中，为了保证隧道衬砌模板可以和一次施工形成的隧道口更好的形成一体，需要保证隧道衬砌模板的中心点与一次施工形成的隧道口的中心点重合在一起。由于隧道衬砌模板台车沿着铺设的轨道前进时，无法保证台车的中心点与隧道口的中心点重合，所以当隧道衬砌模板台车进入隧道指定位置后，台车上的隧道衬砌模板中心总会与隧道中心不重合，需要进行隧道衬砌模板与隧道进行对中调节，传统的调节方法是通过人工手动来使得这两个中心点重合。该调节方法需要人员进入一次施工形成的隧道中，容易遇到隧道坍塌的危险，无法保证人员的人身安全；而且其主要是通过肉眼判断其两点是否对中，调节的精度较低，无法保证隧道衬砌模板的中心点与一次施工形成的隧道口的中心点完全重合在一起，影响隧道二次衬砌的施工的质量。因此，需要设计出一套对中调节装置及控制方法，来满足其工作要求。

发明内容

针对上述存在的问题，本实用新型旨在提供一种用于隧道衬砌模板台车的对中调节装置及控制方法，该对中调节装置构造简单，设计合理，自动化操作，液压系统、控制器等相互配合，实现精确化的对中调节目的，提高隧道二次衬砌的施工的质量。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于隧道衬砌模板台车的对中调节装置，所述对中调节装置包括液压系统、超声波测距仪Ⅰ、超声波测距仪Ⅱ、悬挂重板以及控制器，其中，

所述液压系统安装在台车车架的横梁上，且所述液压系统的活塞杆通过挡板与隧道衬砌模板的模板调节梁固定连接；

所述模板调节梁位于所述隧道衬砌模板的下端位置，且横向设置在所述隧道内；

所述超声波测距仪Ⅰ和所述超声波测距仪Ⅱ分别安装在所述模板调节梁上；

所述悬挂重板垂直安装于隧道口中心线上，且与所述超声波测距仪Ⅰ和所述超声波测距仪Ⅱ处于同一直线上，且所述超声波测距仪Ⅰ和所述超声波测距仪Ⅱ两者的安装位置关于所述悬挂重板位置对称；

所述控制器，用于采集所述超声波测距仪Ⅰ、超声波测距仪Ⅱ与悬挂重板距离的信号，向所述液压系统发出指令，控制所述液压系统的活塞杆伸长或者收缩，且通过所述模板调节梁调节所述隧道衬砌模板左右横向位置，使其做出位置调整，完成对中调节。

作为优选，所述液压系统包括液压油缸、三位四通电磁换向阀、液压泵和油箱，所述液压油缸、三位四通电磁换向阀、液压泵和油箱通过液压油路顺序相连。

作为优选，所述液压油缸的活塞杆通过销铰接在所述挡板上。

作为优选，所述液压油缸通过销铰接安装在台车车架的横梁上。

作为优选，所述液压油缸通过油路与所述三位四通电磁换向阀的两个工作油口连接，分为进油口和回油口，所述进油口与所述液压泵相连，所述回油口接入所述油箱。

本实用新型对中调节装置的技术方案是如下实现的：

所述液压油缸铰接安装在台车车架的横梁上，液压油缸的活塞杆通过销铰接于挡板上，且该挡板与台车模板调节梁焊成一体，通过活塞杆可以推动挡板进而控制隧道衬砌模板的调节板横向位置；所述超声波测距仪Ⅰ、超声波测距仪Ⅱ分别对称安装于台车模板调节板上，其距模板中心的距离均为L；所述悬挂重板垂直安装于隧道口中心线上，并且其与超声波测距仪Ⅰ、Ⅱ处于同一直线上；所述控制器，用来采集超声波测距仪与悬挂重板距离的信号，向液压油缸发出指令，使得液压油缸活塞伸长或者收缩，通过模板调节梁调节模板左右横向位置，使其做出位置调整，完成对中调节。

所述液压油缸、三位四通电磁换向阀、液压泵和油箱通过液压油路顺序相连；所述三位四通电磁换向阀采用O型中位机能，其特点是换向阀处于中位机能时，油口切断，整个油路断开；液压油缸通过油路与三位四通电磁换向阀的两个工作油口相连，三位四通电磁换向阀进油口与液压泵连接，回油口接入油箱，液压泵与油箱相连。当三位四通电磁换向阀电磁阀的电磁铁DT1得电，换向阀处于左侧工作位置，液压油缸的活塞杆收缩；当三位四通电磁换向阀的电磁铁DT2得电，换向阀处于右侧工作位置，液压油缸的活塞杆伸长。

一种用于隧道衬砌模板台车的对中调节装置的控制方法，包括以下步骤：