[实用新型]双摄像头模组高精度组装机台

权利要求书

1.一种双摄像头模组高精度组装机台，其特征在于：包括主摄固定机构(1)、六轴调节机构(2)和CCD定位系统(3)和控制系统，主摄模组产品(5)定位于所述主摄固定机构上，副摄模组产品(6)定位于所述六轴调节机构上；所述CCD定位系统包括CCD及其镜头(31)及对其进行控制的CCD控制器、CCD光源(32)及对其进行控制的光源控制器和沿X轴、Y轴、Z轴三个方向驱动所述CCD及其镜头及所述CCD光源的驱动机构(33)；在光轴调整过程中，所述驱动机构能够驱动所述CCD及其镜头及所述CCD光源移动至双摄像头模组的上方，所述CCD及其镜头能够抓取副摄模组产品相对主摄模组产品及支架的位置数据，并发出信号给所述控制系统，所述控制系统能够控制所述六轴调节机构对所述副摄模组与所述主摄模组及支架之间的相对位置进行调整；且所述控制系统能够控制所述驱动机构及所述主摄固定机构。

2.根据权利要求1所述的双摄像头模组高精度组装机台，其特征在于：所述六轴调节机构包括副摄固定机构(21)、用于X轴方向调节的第一轴调整机构(22)、用于Y轴方向调节的第二轴调整机构(23)、用于Z轴方向调节的第三轴调整机构(24)、用于Z轴旋转调节的第四轴调整机构(25)、用于ZX面角度调节的第五轴调整机构(26)、用于ZY面角度调节的第六轴调整机构(27)；所述副摄固定机构包括用于支撑所述副摄模组产品的副摄固定座(211)、至少一副摄推块(212)和驱动该副摄推块将所述副摄模组产品锁定在所述副摄固定座上的副摄驱动气缸(213)；所述第六轴调整机构、所述第五轴调整机构、所述第三轴调整机构、所述第一轴调整机构、所述第二轴调整机构、所述第四轴调整机构自上而下依次设置，所述副摄固定机构安装于所述第六轴调整机构上。

3.根据权利要求1所述的双摄像头模组高精度组装机台，其特征在于：所述驱动机构包括安装座(331)、沿X轴、Y轴、Z轴三个方向驱动该安装座的X轴模组(332)、Y轴模组(333)和Z轴模组(334)，所述CCD及其镜头、所述CCD光源安装于所述安装座上，所述Y轴模组通过支架(335)固设于一工作平台上，且位于所述六轴调节机构的一侧，所述X轴模组滑设于所述Y轴模组的滑座上，所述Z轴模组滑设于所述X轴模组的滑座上。

4.根据权利要求3所述的双摄像头模组高精度组装机台，其特征在于：还包括点胶机构，所述点胶机构包括点胶头(4)和驱动该点胶头进行点胶的点胶气缸，所述点胶头安装于所述安装座上。

5.根据权利要求3所述的双摄像头模组高精度组装机台，其特征在于：还包括一机架，所述工作平台设于所述机架上，所述机架上还设有一PC机、一触发键盘和一显示器，所述显示器、所述控制系统及所述触发键盘均与所述PC机电连接。

6.根据权利要求1所述的双摄像头模组高精度组装机台，其特征在于：所述主摄固定机构包括用于支撑所述主摄模组产品的主摄固定座、至少一主摄推块和驱动该主摄推块将所述主摄模组产品锁定在所述主摄固定座上的主摄驱动气缸。