[实用新型]一种土工袋挂袋机构

说明书

技术领域

本实用新型属于疏浚工程领域。

背景技术

土工袋技术已经广泛应用于疏浚行业。随着社会公众关于环境生态保护要求的不断提高以及砂、石料资源的日益紧缺，尽可能少的占用砂石料资源已成为围填造陆技术发展的必然趋势。国内诸多科研院所、设计和施工企业针对采用淤泥、粉土充袋的替代方案和工艺进行了大量研究。

目前，较为常见的、传统的灌袋工艺采用泥浆泵进行水力灌袋，这种工艺对粉细砂土质比较合适，充灌效率较高，但对于采用淤泥或粉土灌袋时，因土颗粒在袋体内的沉降速度较慢，效果较差，为了实现粉土和淤泥质土的高效灌袋，我们开发了一种利用漏斗直接将粉土或淤泥质土直接灌袋工艺，袋体在漏斗处的固定成为一个重要环节，因此，开发一种快捷、方便、高效的土工袋挂袋机构及其相应工艺方法，对土工袋技术的广泛应用具有重要的现实意义。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，公开一种土工袋挂袋机构，应用于疏浚工程中，可以大大提高装袋效率，降低人工操作的劳动量，实现半自动化生产，具有广阔的应用推广价值。

本实用新型给出的技术方案为：

技术方案一：

一种土工袋挂袋机构其特征在于，包括土工袋升降和土工袋夹持部分，

其中：

一、所述土工袋升降部分，实现对土工袋(图中未画出)的挂载、固定，然后进行上升、下降操作。土工袋升降部分，包括四个挂钩9、四个挂钩支撑杆10、四根钢丝绳11、八个定滑轮12、一个绞盘13，它们连接关系为：所述四个挂钩9分布于料斗2的四角下方，悬挂于四根钢丝绳11下端；四根钢丝绳11，其另一端分别通过分布于料斗2上的定滑轮12固定于料斗架1上的绞盘13，通过转动绞盘13实现对四个挂钩9的同步升降；四个挂钩9由四根挂钩支撑杆10支撑成正方形，四个挂钩9用于钩住土工袋袋口，使土工袋袋口支撑成正方形(此处没有提供状态示意图)，确保土工袋在上升过程中能够套住料斗2口。

二、所述土工袋夹持部分，实现将土工袋袋口压紧、固定在料斗2上，防止土工袋在粉土装袋过程中脱落。土工袋夹持部分，包括：一个气泵(图中未画出)、一个换向阀(图中未画出)、八套气动连杆机构3，料斗2每个面对应布置两套气动连杆机构3，所述气泵、换向阀、气动连杆机构3通过气管连接，

每个气动连杆机构3，结构为：包括一个框架4、一个气缸5、两组四连杆、一个连动杆7、一个夹持杆8，整个气动连杆机构3通过所述框架4通过角钢焊接在料斗架1的横梁上。

所述气缸5通过其底座固定在所述框架4上，所述气缸5的活塞杆连接于所述连动杆7上；所述连动杆7的两端分别连接于位于其左右两侧的四连杆，

所述框架4设计为呈左右轴对称，并在左右边侧臂腰部设有卡槽41，以及在左右边侧臂底部设有销孔42；

所述四连杆，包括第一连杆61、第二连杆62、第三连杆63、第四连杆64，各个连杆依次铰接形成可活动的菱形，所述第一连杆61、第四连杆64形成铰接点614，所述第二连杆62通过其延伸段连接于夹持杆8的端部，所述第三连杆63通过其延伸段上开设销孔并连接于所述框架4左右边侧臂底部；

所述铰接点614的轴设于所述卡槽41内，所述连动杆7即连接于左右两个铰接点614上，从而限制连动杆7在框架4两端的卡槽41内运动；

如此，工作方式为：气缸5活塞杆的上下运动，通过连杆7在卡槽41内上下运动，进而同步带动两端的四连杆运动，从而控制夹持杆8的伸出、收缩运动。通过操作换向阀控制气缸5活塞杆上下运动，进而带动连动杆7的伸缩，从而带动两组四连杆同时运动，然后控制夹持杆8伸出、收缩运动，最终完成对土工袋的夹持、卸载作用，八套气动连杆机构3的气缸5通过气管串联在一起，从而实现八套气动连杆机构3的同步动作。

本实用新型完整的工作方式：包括以下步骤：

(1)控制换向阀，使8套气动连杆机构的夹持杆处于收缩状态，留出空间以便土工袋的升降部分可以正常升降；

(2)操作绞盘，使得四个挂钩处于合适高度；

(3)将四个挂钩钩住土工袋袋口的四角，在挂钩支撑杆及挂钩自重的作用下，可以将袋口撑开成正方形；

(4)操作绞盘，通过钢丝绳及定滑轮将土工袋提升至固定高度，同时使得土工袋套在料斗2上，实现套袋功能；

(5)控制换向阀，使八个气缸反向进气，推动八套气动连杆机构的夹持杆，将土工袋袋口部位压紧在料斗2外侧，实现对土工袋的夹持作用；

(6)向料斗内装填粉土；