[实用新型]桥式排管机

说明书

技术领域

本实用新型属于石油钻探设备技术领域，用于钻机二层台立根排放作业，涉及一种桥式排管机。

背景技术

常规钻机二层台立根排放作业需要司钻、井架工和钻工同时配合作业，司钻操作游吊系统将立根提离钻台面少许，钻工在钻台面推移立根下端到立根台区域，司钻下放立根使立根落在立根台后，井架工在二层台上利用人工或气动绞车通过钢丝绳拖拽立根上端，并将其送入对应指梁。这种通过三者相互配合排放立根的工作方式，存在的主要问题是：效率低、工作强度大、具有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种桥式排管机，解决了现有二层台立根排放靠人力作业效率低、风险高、劳动强度大的问题。

本实用新型采用的技术方案是，一种桥式排管机，包括一对大车轨道，该对大车轨道上滑动设置有一对大滑车，每个大滑车连接有一个大车液缸，每个大车液缸缸体均固定在大车轨道上；

该对大滑车上共同支撑安装有小车轨道，小车轨道的轨道槽中滑动设置有小滑车，小滑车上部安装有行走驱动总成，小车轨道上翼板安装有齿条，行走驱动总成中的主动齿轮与齿条啮合传动连接；小滑车中部两侧均安装有两组承载滚轮Ⅰ以及两个导向滚轮Ⅰ；

小滑车的两侧的承载滚轮Ⅰ的支撑架向下共同与小滑车底板钩挂连接，小滑车底板下表面与回转支承轴承的外圈固定连接，回转支承轴承的内圈与提升臂的顶部法兰盘固定连接；小滑车底板平面中心安装有回转驱动总成，回转驱动总成的小齿轮与回转支承轴承的内齿圈啮合传动连接；

提升臂的上部与提升液缸缸体底座铰接，提升液缸活塞杆与提升滑车铰接，提升滑车与钳头固定连接。

本实用新型的桥式排管机，其特征还在于：

所述的大车液缸、提升液缸内置有行程传感器，行走驱动总成、回转驱动总成顶端均集成有检测驱动齿轮转速的编码器。

所述的大滑车设置有承载滚轮Ⅱ、导向滚轮Ⅱ、卡板。

所述的提升臂的上部固定安装有摄像头。

所述的小车轨道上安装有小车拖链、大车轨道上安装有大车拖链。

本实用新型的有益效果是，提高了立根排放作业效率，大大减轻钻工的劳动强度；减少钻台及二层台的操作人员，降低钻井作业劳动力成本；结构简单、功能强、只需司钻在控制室操作即可完成整个立根排放作业(在井口、二层台指梁及鼠洞三个位置间来回递送钻杆或钻铤立根)。

附图说明

图1是本实用新型装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型装置中的小滑车示意图；

图3是本实用新型装置中的大滑车示意图。

图中，1.钳头，2.销轴，3.提升滑车，4.提升臂，5.大车轨道，6.大车液缸，7.提升液缸，8.摄像头，9.大滑车，10.小车轨道，11.小车拖链，12.液控阀组，13.行走驱动总成，14.小滑车，15.齿条，16.大车拖链，17.承载滚轮Ⅰ，18.导向滚轮Ⅰ，19.回转驱动总成；20.小滑车底板，21.回转支承轴承，22.承载滚轮Ⅱ，23.卡板，24.导向滚轮Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

参照图1、图2、图3，本实用新型装置的结构是，包括一对大车轨道5，该对大车轨道5上滑动设置有一对大滑车9，即每个大车轨道5上设置有一个大滑车9，每个大滑车9连接有一个大车液缸6，每个大车液缸6缸体均固定在大车轨道5上；

该对大滑车9上共同支撑安装有小车轨道10，小车轨道10的轨道槽中滑动设置有小滑车14，小滑车14上部安装有行走驱动总成13，小车轨道10上翼板安装有齿条15，行走驱动总成13中的主动齿轮与齿条15啮合传动连接；小滑车14中部两侧均安装有两组承载滚轮Ⅰ17以及两个导向滚轮Ⅰ18，共同实现支撑及限位小滑车14的作用；

小滑车14的两侧的承载滚轮Ⅰ17的支撑架向下共同与小滑车底板20钩挂连接，小滑车底板20下表面通过螺栓与回转支承轴承21的外圈固定连接，回转支承轴承21的内圈通过螺栓与提升臂4的顶部法兰盘固定连接；小滑车底板20平面中心安装有回转驱动总成19，回转驱动总成19的小齿轮与回转支承轴承21的内齿圈啮合传动连接，在回转驱动总成19液压马达的作用下，提升臂4及下方连接组件能一起绕回转支承轴承21轴心线转动，实现桥式排管机回转的功能；